Linux 内核线程创建

在Linux内核中，创建线程函数为__kthread_create_on_node()，需要注意的是

内核创建一个内核线程是个异步过程。

函数__kthread_create_on_node对外提供两个函数

一，__kthread_create_worker

二，kthread_create_on_node

当然我们主要使用二这种形式。对于二这种形式，内核简单定义了宏：

#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \ kthread_create_on_node(threadfn, data, NUMA_NO_NODE, namefmt, ##arg)

这样方便通过kthread_create来创建内核线程。

需要注意，__kthread_create_on_node()函数并不执行真正的内核线程创建，而是创建一个对象，然后把对象递交一个

链表上面，唤醒创建内核线程的线程来执行创建。而原先的创建者则进行等待。

这里封装的数据结构为struct kthread_create_info。

存放在kthread_create_list链表上面。

创建线程的线程是kthreadd，其在内核启动的早期初始化。

static noinline void __ref rest_init(void){ int pid; kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); numa_default_policy(); pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); rcu_read_lock(); kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);}

int kthreadd(void *unused){ struct task_struct *tsk = current;
 /* Setup a clean context for our children to inherit. */ set_task_comm(tsk, "kthreadd"); ignore_signals(tsk); set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask); set_mems_allowed(node_states[N_MEMORY]);
 current->flags |= PF_NOFREEZE;
 for (;;) {  set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  if (list_empty(&kthread_create_list))如果为真，继续放弃CPU。   schedule();  __set_current_state(TASK_RUNNING);设置内核线程状态
  spin_lock(&kthread_create_lock);  while (!list_empty(&kthread_create_list)) {取得链表每个元素进行创建内核线程   struct kthread_create_info *create;
   create = list_entry(kthread_create_list.next,         struct kthread_create_info, list);   list_del_init(&create->list);   spin_unlock(&kthread_create_lock);
   create_kthread(create);//真正创建处理
   spin_lock(&kthread_create_lock);  }  spin_unlock(&kthread_create_lock); }
 return 0;}

static void create_kthread(struct kthread_create_info *create){ int pid;
#ifdef CONFIG_NUMA current->pref_node_fork = create->node;#endif /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */ pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
需要注意这里给的是kthread，所以，所有的内核线程第一个函数都是kthread if (pid < 0) {  /* If user was SIGKILLed, I release the structure. */  struct completion *done = xchg(&create->done, NULL);
  if (!done) {   kfree(create);   return;  }  create->result = ERR_PTR(pid);  complete(done);唤醒原先需要创建线程的线程 }}

pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags){ return _do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,  (unsigned long)arg, NULL, NULL, 0);fork处理}