【车】当前状况与规划（1）

智能车校内赛还有大概一个多月的时间，目前的项目进度非常的让人不满意，给的例程没有什么用处，xs128的时钟基础知识基本一无所知，手册又不愿看，贼烦。在这里随便写个没人看的博客大概先搞一搞进度规划。

目前状况：

1.显示屏驱动应该随便调一调就能用了，半个小时的移植问题。

2.摄像头直接调用采用的是消隐区的信号，目前还不知道是什么地方出现了问题，手册上说ov7620有奇偶场，不知道是不是这种玩意儿 。

3.图像处理就，没啥头绪。

4.舵机的组件不太对不知道能不能装上，舵机螺丝口还被不知道哪个智障弄坏了，总之是一副药丸的气象。

项目规划：

1.赶紧把摄像头图像获取搞出来，先研究现有代码，看相关寄存器知识和相关手册，先弄好一张图总之。

2.了解电机和舵机的连接方式和电气属性，把线随便接一接，总之一切为赶紧跑好直线服务。

3.学习学长代码，了解代码架构，摄像头图像处理以及转弯的正确姿势。

4.进一步了解图像转化以及其他相关赛道的识别。

5.改进烧钱提速。

ruamen