配天机器人：以技术创新为导向的企业发展之路

　　配天机器人是大富配天集团旗下专注于机器人本体及相关零部件研发的企业，同时也是自动化柔性制造解决方案提供商。自2010年涉足工业机器人领域至今，一直秉承着自主创新的理念，持续不断的为客户创造价值，凭借强大的研发团队，配天机器人已经攻坚了视觉系统、伺服系统、控制器等多个业务板块。目前配天主要以高端6轴机器人研发生产为核心，至今已有11款6轴机器人产品问世，涵盖6-180公斤负载系列产品，广泛应用于搬运、码垛、激光加工、上下料、焊接、打磨、喷涂等领域。

　　配天机器人在北京、安徽、深圳均设立了研发中心。北京配天技术有限公司于2010年11月成立，是国家级高新技术企业，拥有研发人员逾120名，其中硕士学历占90%，博士学历占8%，多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内一流高等院校的尖端人才，在工业机器人、数控及伺服控制领域拥有专利150余项。安徽省配天机器人技术有限公司于2013年1月成立，拥有厂房建筑面积9200平方米，可年产2000台智能工业机器人。深圳配天智能技术研究院有限公司于2011年09月成立，提供基于工业机器人、高端数控机床、伺服系统的自动化生产线、柔性制造系统及解决方案。

　　技术积淀，厚积薄发乘势而起

　　2010年开始，配天开始涉足机器人领域，配天机器人是一个技术导向型的公司，从成立开始，公司就非常注重自主核心技术的研发，在技术研发上相继投入大量资源。经过五年的技术积累和验证，配天机器人在伺服电机、伺服驱动、控制器等核心零部件上都拥有自主核心技术，且在集团内部不断的优化测试。随着配天机器人产品技术的不断更迭，产品的多样性与应用的稳定性不断提升，目前配天的机器人产品涵盖了6公斤至200公斤负载重量范围。

　　2015年，配天正式对外推广机器人产品和视觉系统，并荣获了2015年度技术创新奖（机器视觉类）金球奖和本体奖（六轴20kg以下）银球奖。2016年配天机器人自主研发的一体化控制柜和伺服系统分别荣获了高工机器人金球奖和水晶球奖。2016年配天机器人重磅推出的驱控一体化控制柜ARCCD10和桌面型六轴机器人AIR6A市场反响强烈，桌面型六轴机器人的供货速度达不到消费者的需求速度。

　　“冰冻三尺，非一日之寒”。配天机器人能够在市场上崭露头角，并在2015年实现自主盈利，主要源于其多年深厚的技术累积。在机器人产业，配天希望成为拥有领先技术的品牌企业，做高端产品，而不是靠廉价来占领市场。

　　以人为本，打造高水平研发团队

　　机器人产业是高科技人才密集的产业。企业要想实现技术创新，必须拥有一个高水平的研发团队，人才是企业能否生存下去并且得到持续发展的关键。因此，打造一个一流的高素质团队至关重要。

　　配天机器人工厂位于安徽，而研发中心设在北京，原因在于北京是国内高校密集程度最高的城市之一，相应的高素质人才密集程度也较高，这样虽然对企业的运营管理而言不是特别便利，但是为了吸纳和留住人才，保持一个高效能的研发团队，配天不惜以增加出差成本和工作沟通成本为代价。目前，配天两百多人的研发队伍中，清华北大的毕业生占到20％，哈工大占到10%，其余研发人员来自如北航、北京科技大学等知名高校的毕业生以及海归学者。

　　配天机器人是一个以技术创新为导向的公司，公司采用的研发团队管理方式是尊重人才。在配天，每个人都有机会去做你喜欢做的工作，配天充分尊重每个人，给予很多机会去让员工实现自己的梦想，公司对每位员工的期望是利用公司提供的平台，努力提升自己的技术水平。随着员工的技术水平越来越高，进一步推动了配天向前发展，最终实现双赢的局面。从配天成长起来的技术人员，往往都能做到其他企业的技术骨干，被业内称为“配天系”。

　　高瞻远瞩，新一代工业机器人核心技术路径

　　面对现在群雄厮杀的机器人市场，国产机器人未来的出路在哪里一直是配天机器人思考的问题。机器人这个行业，企业要有出路实际上就是把产品做好，这是一个必然条件。国产机器人要发展下去必须要把产品的可靠性、稳定性以及性能做到足够好，而这些因素都直接影响到客户的产能和生产效益。如果想进一步提高工业机器人的水平和品质，机器人的本体设计要向集成化、模块化、智能人性化三个方向去发展。

　　1.集成化

　　电机与机器人本体高度集成，这是本体厂家下一步的发展方向，配天机器人推出的桌面型六轴明星产品就是根据最优布局来设置的，配天机器人拥有自己品牌的伺服电机、伺服驱动器，所以可以很容易对机器人使用的电机进行个性化设计，实现机器人本体与电机的高度集成。将协作机器人的集成度做到最精致才能达到外观不臃肿，重量又轻，同时拥有集成化的性能。

　　通用机器人控制系统到一体化机器人控制系统，再到紧凑型一体化控制系统的趋势是由结构松散、单个模块实现单一功能、接口通用化向结构更紧凑、单个模块实现功能更复杂、接口更加定制化发展。基于以上概念，配天机器人今年推出了两款产品。第一是高度集成的六公斤产品，即AIR6A；第二是高度集成的驱控功能台式柜，即ARCCD10。

　　2.模块化

　　一是控制系统软件架构模块化。代码跨平台设计开发、实时操作系统、功能任意扩展、可快捷编程、可二次开发均体现了控制系统软件架构模块化。配天机器人控制系统ARCS正是在此理念下研发而成。

　　二是运动控制基本算法模块化。配天的控制算法主要从人机功能学方面着手，分三大方面进行扩展，包括人、机器人、环境。通过模块化的设计，使配天机器人的控制系统更灵活，能够根据用户的不同需求提供定制化的算法服务。

　　三是机器视觉工具箱模块化。目前配天机器人的机器视觉产品已经达到150个工具模块，它们可以任意组合，让用户在不同环境下，根据不同需求实现机器视觉完美识别目标的功能。

　　3.智能人性化

　　“人性化”更多是指工业设计的人性化。作为国产机器人，如何让你的产品能在客户第一眼看到时就觉得高端，工业设计是非常重要的。我们不仅要关注产品内部的性能，还要关注人机工程学。配天机器人已经将工业设计人性化的理念运用在了从示教器外形到操作界面上，希望在每个环节和细节都能实现极致的工业设计美感。国产机器人要想突出重围，必须要把机器人从整体到软件系统、人机交互等所有模块引入工程设计中，只要用心做就可以将人机交互做得外观美、操作界面风格选择多、编程简单易学、使用疲劳度低。（配天机器人）