嵌入式GPIO接口及操作（二）

目标：C语言实现点亮LED灯

首先是main函数，并不特殊，它是被系统调用来执行的，main函数结束后要返回调用main函数的地址处，那么裸机程序，没有操作系统做这些工作，就要自己写调用main函数的程序了。

软件相关的初始化：
1、设置栈 2、设置main函数返回地址 3、调用main 4、清理工作

所谓设置栈就是将栈指针SP指向某块内存，在S3C2440中这块内存可以是片内SRAM，这样不用初始化内存了，如果指向SDRAM，那么首先要初始化SDRAM。
硬件相关的初始化：
关闭看门狗、初始化时钟、初始化SDRAM等
软件相关初始化和硬件相关初始化结合一起就是启动文件。

下面是用C语言写的代码

这一段代码是汇编语言，作用相当于启动文件，在这里为了简单，在硬件方面初始化只关闭了看门狗，软件方面初始化设置了栈。

crt.S

.text.global _start_start:ldr r0,=0x53000000@看门狗地址movr1,#0x0str r1,[r0]@写入0，关闭看门狗ldrsp,=1024*4@设置堆栈，注意不能大于4Kblmainhalt_loop:b halt_loop

分析这段汇编程序，首先初始化硬件相关的，关闭看门狗，然后设置堆栈，在s3c2440不能大于4K，因为s3c2440片内SRAM只有4K，再然后就是调到main函数，用了bl指令，bl有两个功能，一是跳转，二是设置了返回地址，就是bl    main指令的下一条指令b hail_loop，所以在这里就初始化完返回地址了。
下面就实现c语言的main函数。

#define GPFCON(*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000054)intmain(){GPFCON = 0x00000100;GPFDAT = 0x00000000;return 0;}

2、用C语言轮流点亮LED

#define GPFCON(*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000054)#define GPF4_out ( 1 << 4*2 )#define GPF5_out ( 1 << 5*2 )#define GPF6_out ( 1 << 6*2 )void delay(volatile unsigned long dly){for(;dly > 0;dly--);}intmain(){unsigned i = 1;GPFCON = GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;while(1){GPFDAT = ( ~( i << 4 ) );i *=2;if( i == 8){i = 1;}delay(30000);}return 0;}

Makefile

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestandingled_on.bin:ctr.S main.carm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.Sarm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.binarm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.disclean:rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis

3、按键操作

#define GPFCON(*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000054)#define GPGCON(*(volatile unsigned long *)0x56000060)#define GPGDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000064)#define GPF4_out ( 1 << 4*2 )#define GPF5_out ( 1 << 5*2 )#define GPF6_out ( 1 << 6*2 )#define GPF4_msk ( 3 << ( 4*2 ) )#define GPF5_msk ( 3 << ( 5*2 ) )#define GPF6_msk ( 3 << ( 6*2 ) )#define GPF0_in( 0 << 0*2 )#define GPF2_in( 0 << 2*2 )#define GPG3_in( 0 << 3*2 )#define GPF0_msk ( 3 << ( 0*2 ) )#define GPF2_msk ( 3 << ( 2*2 ) )#define GPG3_msk ( 3 << ( 3*2 ) )intmain( void ){unsigned long ysdat;GPFCON &= ~( GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk );GPFCON |= GPF4_out |GPF5_out | GPF5_out;GPFCON &= ~( GPF0_msk | GPF2_msk );GPFCON |= GPF0_in |GPF2_in;GPGCON &= ~( GPG3_msk );GPGCON |= GPG3_in;while(1){ ysdat = GPFDAT;  if( ysdat & ( 1 << 0 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 4 );  } else { GPFDAT &= ~( 1 << 4 ); }  if( ysdat & ( 1 << 2 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 5 );  } else { GPFDAT &= ~( 1 << 5 ); }  ysdat = GPGDAT;  if( ysdat & ( 1 << 3 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 6 );  } else { GPFDAT &= ~( 1 << 6 ); } }return 0;}

Makefile

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestandingled_on.bin:ctr.S main.carm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.Sarm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.binarm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.disclean:rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis

通过嵌入式GPIO接口及操作（一）及这篇两个程序的练习，能够掌握对GPIO的操作，这是操作硬件的基本技能。