ROS学习笔记--消息发布器和订阅器
来源:互联网 发布:阿里云网络接入服务商 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 09:24
简化了教程中的示例(主要是CMakeLists.txt)
- 首先,中文教程里有一处翻译错误:
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
示例
- 建立工作空间,创建软件包
pi@raspberrypi:~ $ mkdir -p catkin_ws/srcpi@raspberrypi:~ $ cd catkin_ws/src/pi@raspberrypi:~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace pi@raspberrypi:~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg hello roscpp pi@raspberrypi:~/catkin_ws/src $ cd hello/pi@raspberrypi:~/catkin_ws/src/hello $ lsCMakeLists.txt include package.xml src
- 将talker.cpp、 listener.cpp 放入src目录(可从官网复制)
pi@raspberrypi:~/catkin_ws/src/hello/src $ lslistener.cpp talker.cpp
- 修改CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(hello) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)catkin_package()include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(talker src/talker.cpp)target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})add_executable(listener src/listener.cpp)target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})
- 返回catkin_ws目录进行编译
pi@raspberrypi:~/catkin_ws $ catkin_make
- 运行程序
[1] 首先运行roscore节点
[2] 打开新终端,运行talker
[3] 打开新终端,运行listener
0 0
- ROS学习笔记--消息发布器和订阅器
- ROS:消息发布器和订阅器(c++)
- ROS学习笔记(八):消息的发布与订阅
- ROS学习笔记2 消息发布与订阅
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第三章 ROS核心教程 之 12 测试消息发布器和订阅器
- ROS学习(-)基本概念+发布&订阅消息
- ROS 编写消息发布器(publisher)和订阅器(subscriber)-精简
- ROS 自定义消息发布器和订阅器测试 +代码详解(入门级)
- ROS入门_1.14 编写及测试简单的消息发布器和订阅器 (C++)
- ROS-python实现简单的消息发布器和订阅器
- ROS教程(十一):编写简单的消息发布器和订阅器
- ROS教程(十二):测试消息发布器和订阅器
- ROS总结——ROS消息发布和订阅
- 学习10:消息发布器和订阅器(C++)
- ROS学习笔记-1: 构建工作空间-创建catkin包-编写发布器与订阅器
- ROS学习--RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试
- ROS简单的发布器节点和订阅器节点
- CS0131号错误是什么
- 一起玩游戏技术支持
- 大数据学习笔记之四十三 深度学习的基本方法
- MySql模糊查询方法
- 卷积神经网络(CNN):从原理到实现
- ROS学习笔记--消息发布器和订阅器
- View相关的计算
- 2017.02.21回顾
- css中的position属性
- Maven(2):新建Java Project
- Cloudstack 入门
- Tree Control对象与ALV Grid对象关联实例
- window7下Java环境变量配置图解
- 6. 适配器模式