ROS gazebo激光传感器扫描存在部分扫描没有值问题
来源：互联网 发布：四川厚名网络 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 15:44
仿真环境是gazebo，激光传感器是用kinect模拟激光传感器，扫描范围是0-639共640个相同间隔的区域。这些区域中，区域为：167,190,207,222,236,249,261,272，284,295,306,316,327,338,349,360,371,383,396,409,424，440，460,499
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