gazebo打不开world的解决方法

$cd /usr/share/gazebo-7/worlds

$gazebo willowgarage.world

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。

解决办法：

$ cd ~/

$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models

放置的路径可以根据以下图片参考

打开效果：

$ gazebo willowgarage.world