给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler)

给调度器上锁函数OSSchedlock()（程序清单L3.9）用于禁止任务调度，直到任务完成后调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock()为止，（程序清单L3.10）。调用OSSchedlock()的任务保持对CPU的控制权，尽管有个优先级更高的任务进入了就绪态。然而，此时中断是可以被识别的，中断服务也能得到（假设中断是开着的）。OSSchedlock()和OSSchedUnlock()必须成对使用。变量OSLockNesting跟踪OSSchedLock()函数被调用的次数，以允许嵌套的函数包含临界段代码，这段代码其它任务不得干预。μC/OS-Ⅱ允许嵌套深度达255层。当OSLockNesting等于零时，调度重新得到允许。函数OSSchedLock()和OSSchedUnlock()的使用要非常谨慎，因为它们影响μC/OS-Ⅱ对任务的正常管理。

当OSLockNesting减到零的时候，OSSchedUnlock()调用OSSched[L3.10(2)]。OSSchedUnlock()是被某任务调用的，在调度器上锁的期间，可能有什么事件发生了并使一个更高优先级的任务进入就绪态。

调用OSSchedLock()以后，用户的应用程序不得使用任何能将现行任务挂起的系统调用。也就是说，用户程序不得调用OSMboxPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend(OS_PR1O_SELF)、OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM(),直到OSLockNesting回零为止。因为调度器上了锁，用户就锁住了系统，任何其它任务都不能运行。

当低优先级的任务要发消息给多任务的邮箱、消息队列、信号量时(见第6章 任务间通讯和同步)，用户不希望高优先级的任务在邮箱、队列和信号量没有得到消息之前就取得了CPU的控制权，此时，用户可以使用禁止调度器函数。

 

程序清单 L3.9 给调度器上锁

void OSSchedLock (void)

{

    if (OSRunning == TRUE) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSLockNesting++;

        OS_EXIT_CRITICAL();

    }

}

 

 

程序清单 L3.10 给调度器开锁.

void OSSchedUnlock (void)

{

    if (OSRunning == TRUE) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        if (OSLockNesting > 0) {

            OSLockNesting--;

            if ((OSLockNesting | OSIntNesting) == 0) {             (1)

                OS_EXIT_CRITICAL();

                OSSched();                                         (2)

            } else {

                OS_EXIT_CRITICAL();

            }

        } else {

            OS_EXIT_CRITICAL();

        }

    }

}