最短路(Dijstra算法)
来源:互联网 发布:usm锐化算法 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 02:01
一,问题基本概念:
最短路问题:若网络中的每条边都有一个数值(长度,时间,成本等),则找出两点(通常是源节点和阱节点)之间总权和最小的路径就是最短路问题。
单源最短路:可以采用Dijkstra算法(但是只可以求无负权的最短路径),时间复杂度为O(|V|^2),如果图中又负权贿赂,可以采用Bellman-Ford算法(但是它回浪费许多时间做不必要的松弛),算法复杂度为O(|V||E|),还可以用SPFA算法进行优化(使用队列进行的优化),时间复杂度为O(k|E|)。
二,各种算法:Dijstra算法:
基本思路:1),参数与返回值:dij算法是单元最短路所以我们需要告诉dij函数你的源点(s)是哪一个结点,然后函数执行完后dis数组中存放的就是s到图中所有结点的最短距离,如果不连通的话会返回极大值。
2),初始化:在初始化过程中我们要定义vis数组--用来记录已经访问过的结点,并且清零。然后给dis数组赋初值INF(S点为0),表示初始情况下源点到除自己之外的所有点都为无穷大。
3),算法主体:我们执行n次循环,每次从dis数组中选出一个值最小的结点标记,并且标记此节点,对这个结点所连接的每一条边进行松弛
if(mindis+Map[min][j]<dis[j]&&Map[min][j]!=INF&&vis[j]==0)
dis[j]=mindis+Map[min][j];
三,过程:
每次选择一个未访问过的到已经访问过(标记为Known)的所有点的集合的最短边,并用这个点进行更新,过程下:
Dv为最短路,而Pv为前面的顶点。
1. 初始
V
Known
Dv
Pv
V1
F
0
0
V2
F
∞
0
V3
F
∞
0
V4
F
∞
0
V5
F
∞
0
V6
F
∞
0
V7
F
∞
0
2. 在v1被标记为已知后的表
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
F
2
V1
V3
F
∞
0
V4
F
1
V1
V5
F
∞
0
V6
F
∞
0
V7
F
∞
0
3. 下一步选取v4并且标记为known,顶点v3,v5,v6,v7是邻接的顶点,而他们实际上都需要调整。如表所示:
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
F
2
V1
V3
F
3
V4
V4
T
1
V1
V5
F
3
V4
V6
F
9
V4
V7
F
5
V4
4. 接下来选取v2,v4是邻接点,但已经是known的,不需要调整,v5是邻接的点但不做调整,因为经过v2的值为2+10=12而长为3的路径已经是已知的。
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
T
2
V1
V3
F
3
V4
V4
T
1
V1
V5
F
3
V4
V6
F
9
V4
V7
F
5
V4
5. 接下来选取v5,值为3,v7 3+6>5不需调整,然后选取v3,对v6的距离下调到3+5=8
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
T
2
V1
V3
T
3
V4
V4
T
1
V1
V5
T
3
V4
V6
F
8
V3
V7
F
5
V4
6. 再选下一个顶点是v7,v6变为5+1=6
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
T
2
V1
V3
T
3
V4
V4
T
1
V1
V5
T
3
V4
V6
F
6
V7
V7
T
5
V4
7. 最后选取v6
V
Known
Dv
Pv
V1
T
0
0
V2
T
2
V1
V3
T
3
V4
V4
T
1
V1
V5
T
3
V4
V6
T
6
V7
V7
T
四,算法所有代码:
1 /**************************************** 2 Dijkstra O(n^2) 单元最短路算法 3 邻接矩阵 4 5 *****************************************/ 6 #include <iostream> 7 #include <cstdio> 8 #include <string.h> 9 #define INF 0x3f3f3f3f10 #define LEN 101011 using namespace std;12 13 int Map[LEN][LEN], dis[LEN], n, m;14 15 void Dijkstra(int s)16 {17 int vis[LEN] = {0};18 for(int i=1; i<=n; i++)19 dis[i] = INF;//初始化为最大值20 dis[s] = 0;21 for(int i=0; i<n ;i++)22 {23 int min, mindis = INF;24 for(int j=1; j<=n; j++)25 if(dis[j]<mindis && vis[j] == 0)//如果它的距离小于INF,并且该点没有被遍历过26 {27 mindis = dis[j];28 min = j;//权值与最大值比较,若比他小,则进行赋值,并记录下该点29 }30 vis[min] = 1;31 for(int j=1; j<=n; j++)32 if(mindis+Map[min][j]<dis[j] && Map[min][j]!=INF && vis[j]==0)//进行松弛操作33 dis[j] = mindis+Map[min][j];34 }35 }36 37 38 int main()39 {40 // freopen("in.txt", "r", stdin);41 return 0;42 }
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