最短路(Dijstra算法)

来源:互联网 发布:usm锐化算法 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 02:01

一,问题基本概念:

最短路问题:若网络中的每条边都有一个数值(长度,时间,成本等),则找出两点(通常是源节点和阱节点)之间总权和最小的路径就是最短路问题。

单源最短路:可以采用Dijkstra算法(但是只可以求无负权的最短路径),时间复杂度为O(|V|^2),如果图中又负权贿赂,可以采用Bellman-Ford算法(但是它回浪费许多时间做不必要的松弛),算法复杂度为O(|V||E|),还可以用SPFA算法进行优化(使用队列进行的优化),时间复杂度为O(k|E|)。

二,各种算法:Dijstra算法:

基本思路:1),参数与返回值:dij算法是单元最短路所以我们需要告诉dij函数你的源点(s)是哪一个结点,然后函数执行完后dis数组中存放的就是s到图中所有结点的最短距离,如果不连通的话会返回极大值。

                  2),初始化:在初始化过程中我们要定义vis数组--用来记录已经访问过的结点,并且清零。然后给dis数组赋初值INF(S点为0),表示初始情况下源点到除自己之外的所有点都为无穷大。

                   3),算法主体:我们执行n次循环,每次从dis数组中选出一个值最小的结点标记,并且标记此节点,对这个结点所连接的每一条边进行松弛

                   if(mindis+Map[min][j]<dis[j]&&Map[min][j]!=INF&&vis[j]==0)

                            dis[j]=mindis+Map[min][j];

三,过程:

每次选择一个未访问过的到已经访问过(标记为Known)的所有点的集合的最短边,并用这个点进行更新,过程下:

Dv为最短路,而Pv为前面的顶点。


1.     初始

V

Known

Dv

Pv

V1

F

0

0

V2

F

0

V3

F

0

V4

F

0

V5

F

0

V6

F

0

V7

F

0

2.     在v1被标记为已知后的表

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

F

2

V1

V3

F

0

V4

F

1

V1

V5

F

0

V6

F

0

V7

F

0

3.     下一步选取v4并且标记为known,顶点v3,v5,v6,v7是邻接的顶点,而他们实际上都需要调整。如表所示:

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

F

2

V1

V3

F

3

V4

V4

T

1

V1

V5

F

3

V4

V6

F

9

V4

V7

F

5

V4

4.     接下来选取v2,v4是邻接点,但已经是known的,不需要调整,v5是邻接的点但不做调整,因为经过v2的值为2+10=12而长为3的路径已经是已知的。

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

T

2

V1

V3

F

3

V4

V4

T

1

V1

V5

F

3

V4

V6

F

9

V4

V7

F

5

V4

5.     接下来选取v5,值为3,v7 3+6>5不需调整,然后选取v3,对v6的距离下调到3+5=8

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

T

2

V1

V3

T

3

V4

V4

T

1

V1

V5

T

3

V4

V6

F

8

V3

V7

F

5

V4

6.     再选下一个顶点是v7,v6变为5+1=6

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

T

2

V1

V3

T

3

V4

V4

T

1

V1

V5

T

3

V4

V6

F

6

V7

V7

T

5

V4

7.     最后选取v6

V

Known

Dv

Pv

V1

T

0

0

V2

T

2

V1

V3

T

3

V4

V4

T

1

V1

V5

T

3

V4

V6

T

6

V7

V7

T



四,算法所有代码:

1 /**************************************** 2      Dijkstra O(n^2) 单元最短路算法 3      邻接矩阵         4                   5 *****************************************/ 6 #include <iostream> 7 #include <cstdio> 8 #include <string.h> 9 #define INF 0x3f3f3f3f10 #define LEN 101011 using namespace std;12 13 int Map[LEN][LEN], dis[LEN], n, m;14 15 void Dijkstra(int s)16 {17     int vis[LEN] = {0};18     for(int i=1; i<=n; i++)19         dis[i] = INF;//初始化为最大值20     dis[s] = 0;21     for(int i=0; i<n ;i++)22     {23         int min, mindis = INF;24         for(int j=1; j<=n; j++)25             if(dis[j]<mindis && vis[j] == 0)//如果它的距离小于INF,并且该点没有被遍历过26             {27                 mindis = dis[j];28                 min = j;//权值与最大值比较,若比他小,则进行赋值,并记录下该点29             }30         vis[min] = 1;31         for(int j=1; j<=n; j++)32             if(mindis+Map[min][j]<dis[j] && Map[min][j]!=INF && vis[j]==0)//进行松弛操作33                 dis[j] = mindis+Map[min][j];34     }35 }36 37 38 int main()39 {40 //    freopen("in.txt", "r", stdin);41     return 0;42 }

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