SSL 1579——泽泽在巴西

Description

　　泽泽帮助了英国某街道尽量减少酸雨的伤害，街道办主任非常感激他，就把他领到一扇门前，告诉他这扇门能通往好地方，具体好到什么程度要看泽泽人品。泽泽毫不犹豫地走了进去……
　　泽泽来到了足球王国——巴西。这可是个好地方，泽泽看来人品攒了不少了。这里大街小巷都在踢足球，其乐无穷。
突然，泽泽被一个人拎了起来，一看，是个足球流氓。他后面跟了一大群足球流氓，正虎视眈眈地看他。他们要求和泽泽比赛，输了就要揍他。
　　没办法，泽泽硬着头皮和足球流氓另外掳来的几个人一起组建了一只队伍，和足球流氓队比赛。
　　比赛开始，泽泽队率先发球。泽泽观察了四周，想怎么才能用最短的时间射门呢？
　　射门的时间为距离*2，而传球的时间是距离*1。所以泽泽想找一条用时最少的射门路径，来打败足球流氓。
　　足球流氓当然不会袖手旁观，他们会拦截。当泽泽队伍中的传球人、被传球人之间有某足球流氓并且他们在同一直线上时，传球不会成功，即不能这样传球。比如A（1，2）想传球给B（7，8），中间有个足球流氓C（3，4），则他们在同一直线，传球不成功。射门不受足球流氓影响。

Input

第1行3个整数x0，y0，n，m。x0，y0表示球门的坐标，n表示泽泽队伍有几个人，m表示足球流氓有几个人。
接下来的n行，分别有2个整数，表示泽泽球队的球员坐标。其中最前面的2个整数是泽泽的坐标。球一开始在泽泽脚下。
接下来的m行，分别有2个整数，表示足球流氓的球员坐标。
保证不会有2个人坐标相同。

Output

输出一个整数，是最短时间四舍五入取整后的结果。

Sample Input

0 0 5 2
20 20
27 -14
0 16
-7 -9
23 38
22 24
3 0
Sample Output

52
泽泽（20，20）传给3号队员（0，16），3号队员再射门（0，0），总共用了52。
Hint

数据范围
对于80%的数据，n<=10，m<=5
对于100%的数据，n<=300，m<=100

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这题在我千辛万苦的努力下，终于ACC
lots of happy
先预处理一波，判断两个人是否在同一条直线上，而且中间没有流氓挡住。两点的距离公式为sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2))
然后Floyd o( n*n*n)秒过。

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代码如下：

var  i,j,k,n,m:longint;     min:real;     x:array[0..401,1..2]of longint;     f:array[0..401,0..401]of real;function pd(x1,y1,x2,y2,x3,y3:longint):boolean;begin  if (x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3)<>0 then exit(true);  if (sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2))<sqrt(sqr(x1-x3)+sqr(y1-y3)))or(sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2))<sqrt(sqr(x2-x3)+sqr(y2-y3)))then exit(true);  exit(false);end;begin  readln(x[0,1],x[0,2],n,m);  fillchar(f,sizeof(f),$7f);  for i:=1 to n do readln(x[i,1],x[i,2]);  for i:=n+1 to n+m do readln(x[i,1],x[i,2]);  for i:=1 to n do    for j:=i+1 to n do      for k:=n+1 to m+n do        if (i<>j)and(j<>k)and(i<>k) then          if pd(x[i,1],x[i,2],x[j,1],x[j,2],x[k,1],x[k,2]) then            begin              f[i,j]:=sqrt(sqr(x[i,1]-x[j,1])+sqr(x[i,2]-x[j,2]));              f[j,i]:=f[i,j];            end;  for i:=1 to n do    begin      f[i,0]:=sqrt(sqr(x[i,1]-x[0,1])+sqr(x[i,2]-x[0,2]))*2;      f[0,i]:=f[i,0];    end;  for i:=0 to n do    for j:=0 to n do      for k:=0 to n do        if (i<>j)and(i<>k)and(j<>k) then          if f[j,k]>f[j,i]+f[i,k] then            f[j,k]:=f[j,i]+f[i,k];  writeln(f[0,1]:0:0);end.