提高51单片机代码效率

1、51单片机不支持符号运算，所以程序中不要出现带符号变量的运算。除了根据变量长度来选择变量类型外，还需要考虑变量是否出现负数，如果程序中不需要负数，就可以把变量都声明为无符号类型。

注：不支持符号运算：
带符号变量就是这个变量里存储的数据是可正可负的。51单片机没有直接进行带符号数运算的指令。例如：i 和 j 是两个带符号变量，两个数相加，则你编写程序的时候首先要判断它们是正数还是负数，然后根据正负进行相应的加法或减法运算。C语言里支持带符号变量的运算，如果在C语言里有两个带符号变量，可以直接进行加法运算，而不需要判断其正负。

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2、为了提高代码效率，需要合理的选择数据和变量类型，使用位变量(bit)，并避免使用浮点指针，如果浮点指针运算能被中断，则必须保证中断程序中不会使用浮点指针运算。如使用sin()这样的浮点运算程序时，应禁止使用中断，要在运算程序执行完以后再使用它。

使用运算量最小的表达式，如：
1》求余运算：a = a % 8 ==> a = a & 7，因为位操作只需要一个指令周期，而%运算需要调用子函数，代码长，执行慢。
2》平方运算：a = pow(a,3) ==> a = a * a * a，因为单片机内置乘法器，乘法运算速度比平方运算的速度快。
3》用移位运算代替乘除：a = a * 2 ==> a = a << 1，a = a / 2 ==> a = a >> 1，a = a * 5 ==> a = (a << 2) + a

使用自加自减指令
使用a += 1 编译器生成的代码指令字节要少于 a = a + 1

循环变量控制
1》将不必要在循环内执行的表达式，函数的调用，指针运算，数组访问等写道循环的外面
2》延时函数使用自减而不是自加
for(i = 0 ; i<1000 ; i++) ==> for(I=1000; i>0 ; i–)
这是因为所有的51单片机几乎都有为0转移的指令，使用自减就比自加少了1～3字节的指令
3》使用do…while而不是while，do…while的代码长度比while短。

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