hydro下gazebo的Failed to connect to master in 30 seconds 问题

问题：
1、运行gzclient时显示：

Msg Waiting for master..............................Error [ConnectionManager.cc:116] Failed to connect to master in 30 seconds.

2、运行 gzserver 时显示：

Warning [ModelDatabase.cc:335] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.

各版本信息：
1、ubuntu 12.04 precise
2、ROS hydro
3、gazebo 1.9.6

分析：
1、最初感觉是gazebo版本问题，因为在ubuntu 14.04下面（gazebo 2.2.3）是好的，因此试着安装gazebo 2.2，最终以失败告终
2、根据提示可能是gazebo启动需要模板，而国内下载模板比较慢，因此才出现上述问题。后来证实确实如此！

解决
1、下载模型库 https://rych.dcc.uchile.cl/doku.php?id=documentacion:gazebo（下载慢）

mkdir ~/gazebo_models_cache && \
cd ~/gazebo_models_cache && \
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models && \
echo "export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:~/gazebo_models_cache/gazebo_models" >> ~/.bashrc

2、将别的电脑上的gazebo模块库拷贝到新系统下，也即移动home下面的.gazebo文件夹到新系统对应目录下。