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参考文档
帖子1：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments
帖子2： https://tieba.baidu.com/p/4742461734
我在这几天安装Ubuntu 下的pixhawk编译环境时遇到一些问题，也参考了网上的一些教程，走了很多弯路，有很多问题是莫名其妙的，希望大家多找些帖子，对比一下，分析相同和不同之处。因为这个即使按照官网上的一步一步的来，也可能失败。

这一步必须进行注销，即Log Out

划红线的部分可能会出错，此时参考第二个帖子的，执行如下命令（“安装”下一行的命令）：

然后继续执行第一个帖子的相关步骤：
执行标号为3的命令时可能会出现错误，此时请忽略。继续执行命令行4，5，6，7

下面直接按照帖子1的进行即可：

进行这一步的时候，可能会出现错误，继续往下走。
将相应的代码复制到相应的文件中，直接copy帖子1的代码，然后paste到Ubuntu终端中就行。

这一步只是将原生固件下载一般不会出错。
进行下一步操作：

此时会出现如下的错误：

此时执行指令sudo apt-get install python-jinja2
执行之后仍然会出现错误，此时再执行指令make，会发现编译成功。

一般联网安装的Ubuntu都会自带Qt，那么直接搜索Qt就行。
可以参考帖子1的：