《μCOS-III源码分析笔记》学习笔记|1|第二章时钟节拍

第2章 时钟节拍

2.1 系统节拍中断服务程序

2.2节拍任务处理时间相关事务

2.2.1节拍列表的更新OS_TickListUpdate()

2.3总结

       CPU以一定的频率产生中断，这就是时钟节拍。每个时钟节拍到来时，OS首先给时钟节拍任务发送一个信号量，时钟节拍任务收到信号量之后更新TickList（时钟节拍轮OSCfg_TickWheel[OSCfg_TickWheelSize]）——实质是哈希表，当任务插入列表的时候（哈希表的插入操作），会将某常数（OSCfg_TickWheelSize）余数相同的放在特定数组的一个相同元素里，并且用链表将其串起来。系统首先会计算OSTickCtr对常熟的余数，取出数组中存放与这个余数相同的那个元素；然后根据链表指向找出任务并进行判断和相应操作。