光流法

光流法是空间运动体在成像平面的瞬间移动。

1.基本原理

光流法由一下几点假设：

1.假设相邻帧之间的光照恒定

2.相邻帧像素变化微小

则：

2.光流法目标跟踪的原理

（1）对前一帧寻找关键点，可以随机生成也可以检测特征点

（2）预测后一帧中特征点最可能出现的位置，从而确定目标的位置

3.金字塔算法

后期再详细了解