安装loam SLAM系列时出现问题

1.使用catkin_make命令时，若出现 By not providing "FindEigen3.cmake"的字样，具体如下：

此时将FindEigen3.cmake拷过去并不能解决问题，我这里的解决方法是：

将CMakeLists.txt中的find_package(Eigen3 REQUIRED)改成：   find_package(PkgConfig)  && pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3)，问题解决。

2.使用rosmake编译，一直编不通，编到61/62时就失败，仍未找到解决方法。