安装rgbd slam v2时,部分问题
来源:互联网 发布:聚合数据怎么样 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 00:10
rgdb slam v2在后面的版本都支持不太好的样子
需要改一部分命令才能顺利安装下去
3.1 catkin_make出现的错误:
(1)SiftGPU cannot be compiled. Returnd 2。
解决方法:将cmakelist.txt里的set(USE_SIFT_GPU 1)改为set(USE_SIFT_GPU 0)。
(2)/tmp/ccJWleRv.s:7191: Error: no such instruction: `vfmadd312ss(%ecx),%xmm0,%xmm1'类似以上很多这样的错误提示。
解决方法:将cmakelist.txt里的SET(CMAKE_CXX_FLAGS"-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x“)改为SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x -march=native -mno-avx")。
(3)缺少libglew1.6-dev
解决方法:安装依赖项$ sudoapt-get install libglew1.6-dev。
需要改一部分命令才能顺利安装下去
3.1 catkin_make出现的错误:
(1)SiftGPU cannot be compiled. Returnd 2。
解决方法:将cmakelist.txt里的set(USE_SIFT_GPU 1)改为set(USE_SIFT_GPU 0)。
(2)/tmp/ccJWleRv.s:7191: Error: no such instruction: `vfmadd312ss(%ecx),%xmm0,%xmm1'类似以上很多这样的错误提示。
解决方法:将cmakelist.txt里的SET(CMAKE_CXX_FLAGS"-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x“)改为SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x -march=native -mno-avx")。
(3)缺少libglew1.6-dev
解决方法:安装依赖项$ sudoapt-get install libglew1.6-dev。
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