绘制VO曲线的Matlab脚本
来源：互联网 发布：吾爱免流流控源码 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 04:10
clf;load( 'C:\Users\robot\Desktop\pose2.txt' ) % 载入按行存储的VO数据figure(1),plot3(pose2(:, 4), pose2(:,8), pose2(:, 12)) % 绘制位置三维曲线，列标号4、8、12表示位置坐标值view(0,0) % 设置观察视角为“观察x-z平面”title( '路线1' )xlabel( 'x(m)' )ylabel( 'y(m)' )zlabel( 'z(m)' )grid on 0 0
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