ZigBee单播通信原理、串口配置 （对于理解收发数据的过程非常重要）

ZigBee网络通信学习方法：
1，刚开始，我们确实需要借助官方模板，添加简单的代码实验，建立感性的认识
2，然后在官方代码基本实验基础上，了解相关概念，掌握通信过程原理，结合自己的理解，自己动手做一个个性化的实验
   ，来验证自己的理解。
  
ZigBee通信方式：单播、广播、组播、绑定。


先看一下单播:
单播:在ZigBee网络里面，模块之间要进行通信，发送模块非常明确知道接收模块的网络地址，以这个地址发送数据给接收模块，叫单播。
  
 
ZigBee模块地址特点：
   模块在入网的时候，父节点随机分配地址给子节点。但是协调器模块在网络里面的地址永远是0x00!!!
   
   

发送模块：

#define SAMPLEAPP_ENDPOINT           20  //定义端点编号afAddrType_t     SampleApp_Periodic_DstAddr; //声明SampleApp_P2P_DstAddr.addrMode            = (afAddrMode_t)Addr16Bit; //声明为点播 SampleApp_P2P_DstAddr.endPoint            = SAMPLEAPP_ENDPOINT; //接收模块的端点SampleApp_P2P_DstAddr.addr.shortAddr      = 0x0000;            //发给协调器，即协调器地址，协调器网络地址始终为0x0000endPointDesc_t SampleApp_epDesc;SampleApp_epDesc.endPoint   = SAMPLEAPP_ENDPOINT;//模块的端点SampleApp_epDesc.task_id    = &SampleApp_TaskID;//指明数据由接收方的哪一个任务来处理（与应用层的任务绑定）SampleApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;//更加详细的描述商战的情况，就像描述一个房间里面有多少人一样SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;uint8 SampleApp_TransID = 0;afRegister( &SampleApp_epDesc );//端点必须要到系统里面注册绑定 uint8 SendBuf[] = "hello world!"; AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr,//接收模块                 &SampleApp_epDesc,                SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID,//指明接收模块的簇，相当于指明了数据要发到房间里面的具体的哪一个人 #define SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID 4                (uint8)osal_strlen(SendBuf)+1,//发送的字节大小                SendBuf,//发送数组的首地址                &SampleApp_TransID,//表示已经成功发送了多少帧，这里要传地址，底层发送成功以后，会修改这个值                AF_DISCV_ROUTE,                AF_DEFAULT_RADIUS);/* 表示SendBuf数据从发送方的20号端口出去，发到协调器的20号端口，并且由协调器的SampleApp_TaskID任务来处理接收到的消息，且以单播的形式发送数据*/

AF_DataRequest把SendBuf中的前10个字节发送给协调器（协调器的地址一定为0x0000）。     
   
   
接收模块：

在事件处理函数:

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){  //把收到的数据打印到串口  {    // uint8 afRxData[30]={0};    //osal_memcpy(afRxData, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength);    HalUARTWrite(UART0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength);  }}

afIncomingMSGPacket_t表示无线数据包，数据就放在cmd结构体中。


接收的大概过程：当终端模块发送数据的时候，协调器模块底层接收到无线数据，会给我们应用层发一个AF_INCOMING_MSG_CMD的消息
，我们可以在这个消息里面处理接收到的数据。

在APP init方法中对串口的初始化相关代码及变量：

halUARTCfg_t uartConfig;uartConfig.configured           = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.baudRate             = SERIAL_APP_BAUD;uartConfig.flowControl          = FALSE;uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.rx.maxBufSize        = SERIAL_APP_RX_SZ;  // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.tx.maxBufSize        = SERIAL_APP_TX_SZ;  // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.idleTimeout          = SERIAL_APP_IDLE;   // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.intEnable            = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.callBackFunc         = SerialApp_CallBack;// 串口回调函数HalUARTOpen(UART0, &uartConfig);#define UART0        0x00#define SERIAL_APP_TX_MAX    20static uint8  SerialApp_TxBuf[SERIAL_APP_TX_MAX+1];static uint8  SerialApp_TxLen;//串口回调函数static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event){  (void)port;  if ((event&(HAL_UART_RX_FULL|HAL_UART_RX_ABOUT_FULL|HAL_UART_RX_TIMEOUT))&&!SerialApp_TxLen)  {    if (!SerialApp_TxLen && (SerialApp_TxLen = HalUARTRead(UART0, SerialApp_TxBuf, SERIAL_APP_TX_MAX))){       for(uint8 index = 1;index<SerialApp_TxLen;index++)        {           printf("%X ",SerialApp_TxBuf[index]);        }printf("\r\n");            }  }}

重要概念说明：

端点(endPoint):
1,它是一个字节（8个二进制位）编号的，是数据接收和发送的基本单元，在模块通信的时候，发送模块必须指定收发双方的网络地址和端点（针对单播）。
2，端点要使用，必须要和某个模块的任务挂勾定义。因为协调器拿到数据以后，是通过发送消息给应用层的，应用层是通过任务来处理的。
（取数据的时候是根据任务来的）
  
 首先每一个端点可以看成是一个字节数字编号的开有一个门的房间，数据最终的目标是进入到无线数据包指定的目标端点房间，而取无线数据
 这个相关的代码是在任务事件的处理函数里，而TI协议栈有那么多的任务事件处理函数，所以必须要指定在哪一个任务事件处理函数来取无
 线数据包里面的数据！

3，一个端点只能挂勾在一个任务上，而一个任务可以挂钩多个端点，且端点对所有任务是公用的，定义一个就少一个。
  假如一个端点如果挂钩了两个任务，那么接收模块处理任务的时候，这个时候同一个端点有多个任务事件处理函数去处理，不合理！！！
  一个任务挂多个端点，接收模块仅仅是判断到底该数据投递到哪个端点。
  
端点就相当于一个房间编号（对应代码里面的结构体），发送数据的时候，需要指明数据从哪个房间出去（源端点），并将数据投递哪个房间（目标端点）  

SimpleDescriptionFormat_t:
更加详细的描述商战的情况，就像描述一个房间里面有多少人之类的消息


端点的绑定最终要等afRegister()方法调用完成，才表示绑定完成

所以，数据包发送出去以后，首先目标协调器模块的网络地址0x0000对上了，协调器可以拿到这个无线数据包在底层的任务，
判断20号端点已经定义且绑定到了应用层的任务

簇(clusterID)：（相当于房间里面的具体的人）
相当于端点房间里面的人，是接收最终的目标，这个东西是两个字节，在射频发送的时候，必须要指明要发到接模块哪个端点（哪个房间）、
哪个端点对应的哪个簇（房间里的哪一个人），发送模块不需要指定簇