ZigBee广播通信原理及ZigBee网络的一些特性

广播通信原理：

广播：可以理解成，发送模块发出数据，这个网络里面所有节点都可以拿到这个数据

#define SAMPLEAPP_ENDPOINT           20  //定义端点编号uint8 SampleApp_TransID = 0;afAddrType_t  SampleApp_Periodic_DstAddr; //广播// Broadcast to everyoneSampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode       = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; //地址模式为广播（发送模式为广播）SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint       = SAMPLEAPP_ENDPOINT;//端点SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;//表示目标接收模块是网络里面的所有节点endPointDesc_t SampleApp_epDesc;SampleApp_epDesc.endPoint   = SAMPLEAPP_ENDPOINT;//模块的端点SampleApp_epDesc.task_id    = &SampleApp_TaskID;//指明数据由接收方的哪一个任务来处理SampleApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;afRegister( &SampleApp_epDesc );//绑定uint8         SampleAppPeriodicCounter    = 0;//发送的数据//开始发送AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, //目标地址               &SampleApp_epDesc,//endPoint                SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,//簇，即指明消息要发往SAMPLEAPP_ENDPOINT（房间）的SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID（房间里面的具体的某个人）                1,//数据长度                (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,//发送的数据                &SampleApp_TransID,//成功发送的帧数，这里要传地址，底层发送成功以后，底层会修改这个值                AF_DISCV_ROUTE,                AF_DEFAULT_RADIUS );

广播数据的发送过程：
终端发送模块，定义了端点SAMPLEAPP_ENDPOINT（20），发送方式是广播方式，目标是网络里面的所有节点。指定接收的模块，
接收这个数据的端点的房间是SAMPLEAPP_ENDPOINT（20），接收的族是SampleApp_TransID（0）。

协调器和路由器接收方,定义了端点SAMPLEAPP_ENDPOINT（20），并且与任务挂钩，然后在消息处理函数中根据族来接收数据。

ZigBee网络中的一些特性：
1，协调器创建网络之后，就和网络里面的路由器没有任何的区别，只不过它的网络地址有点特殊，永远是0x0000;
2, 终端入网这后，他和网络里面的其他节点通信都要经过父节点转发.
3，路由器在入网的时候，虽然网络也有他的父节点，有父子关系，但是他们发数据的时候，不需要父节点转发，入网后，
协调器和所有的路由器的通信地位是平等的（不需要转发）。

无线数据包的解析，网络源地址，网络目标地址，表示这个无线数据包的目的是从源地址，发送到目标地址；而在一个无线数据包
里面，前面的源地址和目标地址代表当前的这个无线数据包，是从哪一个模块发出来的，当前这个无线数据包要去哪一个节点。