python中gps与百度坐标互转

来源：互联网发布：vehicleblackbox淘宝编辑：程序博客网时间：2024/06/08 11:10

最近由于工作需要写了一gps与百度坐标互相转换

话不多说：

# -*- coding: utf-8 -*-

import json
#import requests
import math
import sys

#key = 'your key here' # 这里填写你的百度开放平台的key
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626 # π
a = 6378245.0 # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323 # 扁率

def gcj02tobd09(lng, lat):
"""
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
谷歌、高德——>百度
:param lng:火星坐标经度
:param lat:火星坐标纬度
:return:
"""
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]

def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
"""
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
百度——>谷歌、高德
:param bd_lat:百度坐标纬度
:param bd_lon:百度坐标经度
:return:转换后的坐标列表形式
"""
x = bd_lon - 0.0065
y = bd_lat - 0.006
z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
gg_lng = z * math.cos(theta)
gg_lat = z * math.sin(theta)
return [gg_lng, gg_lat]

def wgs84togcj02(lng, lat):
"""
WGS84转GCJ02(火星坐标系)
:param lng:WGS84坐标系的经度
:param lat:WGS84坐标系的纬度
:return:
"""
if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内
return lng, lat
dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
mglat = lat + dlat
mglng = lng + dlng
return [mglng, mglat]

def gcj02towgs84(lng, lat):
"""
GCJ02(火星坐标系)转GPS84
:param lng:火星坐标系的经度
:param lat:火星坐标系纬度
:return:
"""
if out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
mglat = lat + dlat
mglng = lng + dlng
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

def transformlat(lng, lat):
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret

def transformlng(lng, lat):
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
return ret

def out_of_china(lng, lat):
"""
判断是否在国内，不在国内不做偏移
:param lng:
:param lat:
:return:
"""
if lng < 72.004 or lng > 137.8347:
return True
if lat < 0.8293 or lat > 55.8271:
return True
return False

def processJson(inputJsonFile, outputJsonFile):
file_grid = outputJsonFile + "_grid.json"
file_heat = outputJsonFile + "_heat.json"
fin = open(inputJsonFile, 'r')
fout = open(file_heat, 'w')
fout_ = open(file_grid,'w')

out = []
out_ = []
for eachLine in fin:
fileName,leftLon,rightLon,topLat,bottomLat,cnt,color = eachLine.split(",")
data = {}
data_ = {}
result1 = wgs84togcj02(float(leftLon),float(topLat))
result2 = gcj02tobd09(result1[0],result1[1])
result3 = wgs84togcj02(float(rightLon),float(bottomLat))
result4 = gcj02tobd09(result3[0],result3[1])
data[ "lat" ] = result2[1]
data[ "lng" ] = result2[0]
data[ "count" ] = cnt
out += [ data ]

data_[ "topLat" ] = result2[1]
data_[ "leftLon" ] = result2[0]
data_[ "bottomLat" ] = result4[1]
data_[ "rightLon" ] = result4[0]
data_[ "cnt" ] = cnt
data_[ "color" ] = color
out_ += [ data_ ]

fout.write(str(out))
fout_.write(str(out_))
fin.close()
fout.close()
fout_.close()

def processCSV(inputJsonFile, outputJsonFile):
file_csv = outputJsonFile + ".csv"
fin = open(inputJsonFile, 'r')
fout = open(file_csv, 'w')

for eachLine in fin:
fileName,addr,topLat,leftLon = eachLine.split(",")
result1 = bd09togcj02(float(leftLon),float(topLat))
result2 = gcj02towgs84(result1[0],result1[1])
out=str(fileName) + "," + str(addr) + "," + str(result2[0]) + "," + str(result2[1]) + "\n"
fout.write(str(out))
fin.close()
fout.close()

if __name__ == '__main__':
if sys.argv[3] == "json":
processJson(sys.argv[1],sys.argv[2])
else:
processCSV(sys.argv[1],sys.argv[2])

0 0