Ubuntu14.04通过Eclipse编译UHD源码

使用USRP免不了要对上位机源码的研究，UHD驱动的源码是由C和C++进行编写的。然而在Linux系统环境下，每次都使用终端通过调用g++/gcc编译器进行程序编译可以说是费时又费力，特别如果想调试程序的话，可能就更麻烦了。

本文将介绍通过Linux下一款开发环境Eclipse，搭建UHD源码编译的开发与调试环境，为进一步的源码研究做一下准备工作。其实整个过程很简单，主要就是Eclipse的安装与环境的配置。先上一张运行uhd_usrp_probe程序的界面

一、Eclipse的安装

1.安装JRE支持

打开终端，输入： apt-get install jre

2.安装Eclipse

apt-get install eclipse-cdt

3.运行Eclipse

在终端中输入：eclipse

PS：这里默认大家已经装好了g++和gcc编译器了，如果未安装过可以在终端输入以下命令安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install g++

二、建立工程与环境配置

1.新建工程

打开Eclipse之后，依次点击File→new→project打开新建工程的对话框，选择C/C++ Project建立一个Empty Project，这将建立一个空的C++工程

2.加入源文件

建立工程之后可以在Project Explorer中右键工程名字，选择新建一个文件夹（Folder）起名为source，然后将你要编译的源文件直接拖入source文件夹中即可（选择copy the file），这时我们的工程应该是这样的。

3.进行必要的环境配置

如果仅完成上述两步就点击Project→build all的话，将会报错，看错误主要应该是函数以及宏找不到定义，这里主要是因为没有链接到我们所需要的boost库以及uhd库的原因。

虽然在第二步我们也看到，Eclipse已经自动为我们添加了必要的头文件目录，但实际测试过程中发现，编译的时候并没有真的链接到这些目录中，导致我们虽然可以方便的看到函数的原型，但编译的时候不通过。这时我们需要对环境进行配置，在编译的时候链接到我们所需要的函数库。选择Project→Propeties选项进行如下配置。

这里相当于我们在使用命令行编译时候的 -luhd -lboost_system一样。至此我们就可以进行编译与调试了。

最后工程在运行之前先要点击Project→bulid all，然后在点击RUN或者Debug。最后贴一张连接设备Debug的截图：