字符设备驱动--interrupt
来源:互联网 发布:中软国际java笔试题 编辑:程序博客网 时间:2024/05/10 18:17
驱动文件
/*******************************************使用linux3.2.81内核********************************************/#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/device.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/irq.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>static struct class *buttonsdrv_class; //类结构体static struct device *buttonsdrv_class_dev; //设备结构体volatile unsigned long *gpfcon = NULL ;volatile unsigned long *gpfdat = NULL;volatile unsigned long *gpgcon = NULL ;volatile unsigned long *gpgdat = NULL;unsigned int press_cnt[4]; //记录该按键按下的次数static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //声明(定义)等待队列/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,buttons_drv_read将它清0 */static volatile int ev_press = 0;//中断处理函数static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id){ volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id; *press_cnt = *press_cnt +1; //按键计数值加一 ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}static int buttons_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){ /* 参数解析:中断号,中断处理函数,中断处理标志(如:双边沿触发),中断名称(任意取), dev_id(中断处理函数)在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL */ request_irq(IRQ_EINT0,buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S2",&press_cnt[0]); /* 配置GPF0为输入引脚 ,注册中断处理函数*/ request_irq(IRQ_EINT2,buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S3",&press_cnt[1]); request_irq(IRQ_EINT11,buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S4",&press_cnt[2]); request_irq(IRQ_EINT19,buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S5",&press_cnt[3]); return 0;}static int buttons_drv_close(struct inode *inode, struct file *file){ //释放已经注册的中断 free_irq(IRQ_EINT0, &press_cnt[0]); free_irq(IRQ_EINT2, &press_cnt[1]); free_irq(IRQ_EINT11, &press_cnt[2]); free_irq(IRQ_EINT19, &press_cnt[3]); return 0;}static int buttons_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ /* 如果没有按键动作, 休眠 wait_event_interruptible的第二个参数是一个判断条件,如果条件成立则退出休眠,否则进入休眠*/ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); //按键按下中断处理函数中会将ev_press=1 /* 如果有按键动作, 返回键值 */ copy_to_user(buf, press_cnt, min(sizeof(press_cnt),size)); //根据实际需要读出对应个数的值到用户空间 ev_press = 0; //读取完后清0 return 1;}/*当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,最终会调用这个结构体中上的对应函数*/static struct file_operations buttons_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = buttons_drv_open, .release = buttons_drv_close, .read = buttons_drv_read, };int major;//指定insmod命令时会调用这个函数static int buttons_drv_init(void){ //第一个参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号;不为0,则表示静态注册 major = register_chrdev(0, "buttons_drv", &buttons_drv_fops); // 注册, 告诉内核,返回动态创建的主设备号 //以下两条语句是为了实现自动创建设备 buttonsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "buttonsdrv"); //class_create为该设备创建一个class buttonsdrv_class_dev = device_create(buttonsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/xyz */ //class_device_create创建对应的设备 //驱动中要使用虚拟地址,不能直接使用物理地址 gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //gpfcon映射为0x56000050,映射长度为16个字节(gpfcon为虚地址,0x56000050为物理地址) gpfdat = gpfcon + 1; //gpfcon + 1即为0x56000050+4 gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); //gpgcon映射为0x56000060,映射长度为16个字节(gpgcon为虚地址,0x560000650为物理地址) gpgdat = gpgcon + 1; //gpgcon + 1即为0x56000060+4 return 0;}//执行rmmod时会调用这个函数static void buttons_drv_exit(void){ unregister_chrdev(major, "buttons_drv"); // 卸载 device_unregister(buttonsdrv_class_dev); //将自动创建的设备注销 class_destroy(buttonsdrv_class); //删除创建的类 iounmap(gpfcon); //取消gpfcon的映射 iounmap(gpgcon); //取消gpgcon的映射}//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数module_init(buttons_drv_init);module_exit(buttons_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //防止出现“module license”unspecified taints kernel的警告
测试文件(应用程序)
/*字符设备测试程序功能:读取各个按键被按下的次数,使用read阻塞式读取数据*/#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>int main(int argc , char ** argv){ int i; int fd; int press_cnt[4]; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //打开设备 if(fd<0) { printf("Can't open"); return -1; } while(1) { //read是一个阻塞函数 read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt)); //读取值到press_cnt缓存区,读取长度sizeof(press_cnt) for(i = 0 ; i<sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]);i++) { if(press_cnt[i]) //如果按下次数不为0,打印出来 printf("K%d has been pressed %d times \n", i+1, press_cnt[i]); } }}
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