初学 OpenCV 图像加载、输出+图像轮廓提取绘制并取出每个轮廓的坐标集合

OpenCV帮助文档，一般的函数参数，cv自带的数据结构等都可以在这里查到。

http://docs.opencv.org/2.4/genindex.html

include

#include<cv.h>#include<highgui.h>

load image

后面的参数，>0代表强制彩色化，0代表强制灰度化，<0代表要用alpha channel，一般用不上，通常就用1就好

IplImage* src = NULL;src = cvLoadImage ("E:/test.jpg", 1);

show image

这里就是创建一个window，再把imgshow上去，那个自动大小其实就是1。

        cvNamedWindow("show2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);        cvShowImage("show2",img);

预处理图片

提取轮廓的图像一定是一个二值图像，所以在这之前要先把输入的图片处理一下。

下面这句话是把src转化为灰度图输出到img里，灰度图还并不是一个二值图，因此我们还需要一个函数。

 cvCvtColor (src, img, CV_BGR2GRAY);

这个tresh函数可以把一个图像二值化，下面的参数可以看一下帮助文档

参数意思就是，只要大于100的像素点，都设置为255，这里的取值范围就是0-255，否则统统为0，0就是黑色，255就是白色，我们把有颜色的尽量保留下来了。然后得到了一副二值图img

cvThreshold (img, img, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//大于100的都设为255，否则为0

找轮廓

之后就要对img寻找轮廓了，这里的FindContours里的参数有好几个，contours是找到的轮廓的个数，img是输入图片，contour是找到的轮廓的集合，相当于一个list，list的每个结点又是由一个轮廓的点集组成的list，最后的两个参数的意思是设置寻找的模式和方法，中文版的博客地址：

http://blog.csdn.net/qq445803843/article/details/47208687。

opencv查找轮廓---cvFindContours && cvDrawCountours 用法及例子

这里我提取了所有的轮廓，并保存了轮廓的端点，比如一个矩形，可能就只存下了4个点，要是不用SIMPLE而用NONE，就是根据图像的大小把所有点存下来，以后用着比较浪费。

        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage (0);;        CvSeq* contour = 0;        int contours = 0;

        contours = cvFindContours (img, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

绘制轮廓并取出所有轮廓点

得到的contour就是我们想要的集合了，但是他的数据结构比较复杂，我们在工程中使用OpenCV的时候还要把他的数据转化成我们自己的格式，比如Qt中有QPoint，跟OpenCV的CvPoint肯定是不兼容的，所以要把他的所有坐标取出来转化一下。

这个contour的数据结构比较奇怪，使用的时候要注意一下。

这里的contour->total是指当前轮廓的点的个数。

想要访问下一个轮廓，要用contour->h_next。

取出当前轮廓的头结点用contour->first。

从当前轮廓的头结点往下接着取后面的结点，不能用contour->first->next，这里试验后发现，头结点的next和pre都是指向了自己。。。不知道他设置这个的目的是什么。想要把一串结点取出来，他们是通过first下面的data来链接的，看下面的代码可以发现，先声明了一个指针是first的data，然后data+1就是他下一个点。

        CvScalar external_color;        CvScalar hole_color;

        for(int i=0;i<contours;i++){            external_color = CV_RGB(99, 99, 99);            hole_color = CV_RGB(0, 0, 0);            cvDrawContours (dst, contour, external_color, hole_color, 0, 2, 8);            int seqSize=contour->total;            CvSeqBlock* firstElement=contour->first;            CvPoint* curp=(CvPoint*)firstElement->data;            for(int j=0;j<seqSize;j++){                int x=curp->x;                int y=curp->y;                qDebug()<<j<<" "<<x<<" "<<y;                //curElement=curElement->next;这是不行的                ++curp;            }            contour = contour->h_next;        }

这里还有一种获取里面元素的方式，单独获取一个，挺方便的，我觉得这个复杂度是O(n)的，要连续取出一大串东西出来，每次都这样get一下，我估计就变成O(n^2)的了。

        CvPoint * firstp = (CvPoint*)cvGetSeqElem(contour, 3);

画轮廓的时候有些参数需要注意一下

后面那3个参数，后俩一个是画线的厚度一个是线的类型，这个maxlevel要注意一下，0是只画当前的轮廓，1是画一层嵌套的，2是画所有的，为了方便调试，我多画几次，每次只画一个轮廓。

最后。。。

        cvWaitKey (0);        cvReleaseMemStorage (&storage);        cvReleaseImage (&src);        cvReleaseImage (&img);        cvReleaseImage (&dst);