仿射变换和射影变换
来源:互联网 发布:mac上打卡文件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 04:52
平移变换数学公式:
旋转变换数学公式:
缩放变换数学公式:
错切变换数学公式:
刚性变换:只由平移变换和旋转变换组成。
仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换(也叫尺度变换)、倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、翻转变换。有六个自由度
仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”,但是角度会改变。
“平直性”:变换后直线还是直线、圆弧还是圆弧
“平行性”:平行线还是平行线,直线上点的位置顺序不变
数学公式如下:
射影变换:是最一般的线性变换。有8个自由度。
射影变换保持重合关系和交比不变。但不会保持平行性。
如下图所示:
数学公式如下:
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