semi-circle、pi、rad的区别与联系

2017/03/20

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在解析导航电文数据或者利用导航电文进行计算时，经常会碰到标题中所示的几个单位:

• semi-circle
• π
• rad

其中semi-circle在GPS相关的电文中用到的比较多，是半周的意思，而π在BDS电文中用到的较多，它也是半周的意思，两者是等价的。

rad指的是弧度，从semi-circle或者π换算到rad，需要乘上转换系数SC2RAD，在rtklib中，这一系数采用如下宏定义：

#define SC2RAD      3.1415926535898     /* semi-circle to radian */

举例来说，对于2.5 semi-circle和3.8 s/π的两个量来说，换算成弧度如下：

2.5 semi-circle = 2.5 pi = 2.5*SC2RAD rad3.8 s/pi = 3.8 s/semi-circle = 3.8 s/(SC2RAD*1 rad） = 3.8/SC2RAD s/rad