关于waitKey()函数的用法

首先分享一段代码，和在Ｌｉｎｕｘ下的运行方法：

//#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>//#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;cv::Mat src,dst;cv::Mat map_x,map_y;int ind =0;void update_map();int main(){    src=cv::imread("test.jpg",1);    dst.create(src.size(),src.type());    map_x.create(src.size(),CV_32FC1);    map_y.create(src.size(),CV_32FC1);    while(1)    {        // int c=waitKey(1000);        // if((char)(c)==27)        // {        //  break;        // }        if((waitKey(1000)&255)==27)／／这种写法和上面的注释掉的写法等效        {            break;        }        update_map();        //cout<<"ind:"<<ind<<endl;        //start remap()        remap(src,dst,map_y,map_x,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT);        imshow("remap_window",dst);        imshow("before_remap_window",src);        //waitKey(1000);    }    return 0;}void update_map(){    ind=ind%4;    cout<<"ind:"<<ind<<endl;    for(int i=0;i<src.rows;i++)    {        for(int  j=0;j<src.cols;j++)        {            switch(ind)            {                case 0:                if(j>src.cols*0.25&&j<src.cols*0.75&&i>src.rows*0.25&&i<src.rows*0.75)                {                    map_x.at<float>(i,j)=2*(i-src.rows*0.25)+0.5;                    map_y.at<float>(i,j)=2*(j-src.cols*0.25)+0.5;                }                else                {                    map_x.at<float>(i,j)=0;                    map_y.at<float>(i,j)=0;                }                break;                case 1://左右对调                map_x.at<float>(i,j)=i;                map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;                break;                case 2:                map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;                map_y.at<float>(i,j)=j;                break;                case 3:                map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;                map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;                break;            }        }    }    ind++;}

这个代码实现的功能是：在一个窗口实现４种ｒｅｍａｐ状态的切换，间隔时间是１Ｓ，当遇到ＥＳＣ按键按下的时候，退出。
这里我用ｗａｉｔＫｅｙ（）函数遇到了一些坑，首先我开始写的是

if(waitKey(1000)==27){    break;}

ＥＳＣ按键无法起到它该有的作用，于是就查了下ｗａｉｔＫｅｙ（）到底怎么用；发现
函数原型为：int waitKey(int delay=0):Parameters: delay – Delay in milliseconds. 0 is the special value that means “forever”.
所以当里面参数为０　的时候，这个函数一直会卡在这里，直到检测有按键按下，才会执行后面的语句；也就是 如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
当里面的参数不为０　的时候，比如为１０００，就是延时１０００mｓ，而且返回的是按键的ＡＳＣＩＩ值。也就是等待１０００ ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ＡＳＣＩＩ值，否则返回－１；
这下应该大致明白怎么用这个函数了吧。

下面说说Ｕｂｕｎｔｕ怎么运行这个代码，我是有一个makefile文件；
里面的代码为：

LIB:= -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_  -lstdc++ CXX:=g++edit : remap.cpp    $(CXX)  -o edit remap.cpp $(LIB)（这上面必须有一个tab的间隔）

然后在终端进入这个代码所在的文件夹。输入

make edit./edit

讲完了！！祝顺利！！