Linux内核模块加载驱动方法

打印函数 printk是分级的，它的8 个级别如下：

1、#define KERN_EMERG 0

/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/

2、#define KERN_ALERT 1

/*报告消息，表示必须立即采取措施*/

3、#define KERN_CRIT 2

/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/

4、#define KERN_ERR 3

/*错误条件，驱动程序常用 KERN_ERR来报告硬件的错误*/

5、#define KERN_WARNING 4

/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/

6、#define KERN_NOTICE 5

/*正常但又重要的条件，用于提醒*/

7、#define KERN_INFO 6

/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/

8、#define KERN_DEBUG 7

/*调试级别的消息*/

mini_linux_mo

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");static int hello_init(void){printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

Makefile

#!/bin/bash#通知编译器我们要编译模块的哪些源码#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.oobj-m += mini_linux_module.o #源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0#当前目录变量PWD ?= $(shell pwd)#make命名默认寻找第一个目标#make -C就是指调用执行的路径#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0#$(PWD)当前目录变量#modules要执行的操作all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件clean:rm -rf *.o

加载模块

insmod /mnt/udisk/mini_linux_module.ko

查看一下模块信息

mini_linux_module 700 0 -Live 0xbf000000

卸载驱动模块

rmmod mini_linux_module

如果会报错无法卸载，提示没有文件夹。在这里根据提示，使用命令“mkdir /lib/modules/3.0.15" 新建目录 lib/moudules/3.0.15

新建文件夹之后，再使用卸载驱动模块的命令“rmmod mini_linux_module”，可以看到打印出了在卸载驱动函数里面添加的打印信息：Hello world exit！,最后使用命令：lsmod，对比前面的 lsmod，发现已经没有了加载的模块驱动了。