2.4 BAYES FILTER 贝叶斯滤波

来源:互联网 发布:oracle java认证考试 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 09:49

2.4.1 The Bayes Filter Algorithm 贝叶斯滤波算法

计算belief 最通用的算法是Bayes filter算法。这个算法使用测量、控制数据计算belief分布bel。我们首先陈述一遍基本算法,然后用一个数字化的例子来详细说明。在这之后,我们将从数学上来推导这个算法。

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