AR学习笔记

AR是Agumented Reality的简称，是增强现实的意思。

它是一个很大的概念，或者说系统？它有不同的形态，可以应用在手机上，也可以是一体机（AR眼镜）

一套完整的AR系统，应该包括显示技术、定位、渲染、交互等等...

显示方案有多种可能性：全息、光场、传统的光学显示方案（普通球面、自由曲面等等）...

显示技术，追求的无非是大视角、高亮度、高分辨率等等，再加个3D？

其实以现有的显示技术，要想把这几点都做好是很难的，就算有这种可能性，那整个系统肯定也不会很小巧。

交互方案也有很多：手势、手柄...

我觉得想要做好虚拟物体的交互是很困难的，虚拟物体的放置，跟真实物体的遮挡关系等等，很难处理。跟精准定位和实时渲染都有很大关系。

上面说的显示方案和交互方案只是针对AR眼镜，如果只是手机上的AR应用，还谈不上这些高端的显示技术或交互技术。

其实我觉得现在很多移动设备上的所谓的AR应用，算不上真正的AR。像2016年红极一时的Pokemon GO，它其实是基于LBS的。它的定位是比较粗糙的，只是根据用户所在的地点，在手机屏幕上渲染一个模型而已。其他的一些APP应用，也都是大同小异。

我觉得真正的AR应该是CV（computer vision）+ CG（computer graphic）的，定位和渲染，缺一不可。

定位，指的是精准定位，是相机相对于三维空间精确的位姿。并根据这个位姿，实时渲染模型，这样才能保证我们从不同角度看过去，能看到虚拟物体的不同侧面。当然我也不是说只有这样才算AR，只是想强调精准定位。

未完...