1小时学会：最简单的iOS直播推流（五）yuv、pcm数据的介绍和获取

原文：http://blog.csdn.net/hard_man/article/details/53193046

最简单的iOS 推流代码，视频捕获，软编码(faac，x264)，硬编码（aac，h264），美颜，flv编码，rtmp协议，陆续更新代码解析，你想学的知识这里都有，愿意懂直播技术的同学快来看！！

源代码：https://github.com/hardman/AWLive

前面介绍了如何通过相机实时获取音视频数据。

我们接下来就需要了解获取到的数据到底是什么样的。

使用系统提供的接口获取到的音视频数据都保存在CMSampleBufferRef中。

使用GPUImamge获取到的音频数据为CMSampleBufferRef，获取到的视频格式为BGRA格式的二进制数据。

CMSampleBufferRef介绍

这个结构在iOS中表示一帧音频/视频数据。

它里面包含了这一帧数据的内容和格式。

我们可以把它的内容取出来，提取出/转换成 我们想要的数据。

代表视频的CMSampleBufferRef中保存的数据是yuv420格式的视频帧(因为我们在视频输出设置中将输出格式设为：kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange)。

代表音频的CMSampleBufferRef中保存的数据是PCM格式的音频帧。

yuv是什么？NV12又是什么？

视频是由一帧一帧的数据连接而成，而一帧视频数据其实就是一张图片。

yuv是一种图片储存格式，跟RGB格式类似。

RGB格式的图片很好理解，计算机中的大多数图片，都是以RGB格式存储的。

yuv中，y表示亮度，单独只有y数据就可以形成一张图片，只不过这张图片是灰色的。u和v表示色差(u和v也被称为：Cb－蓝色差，Cr－红色差)，

为什么要yuv？

有一定历史原因，最早的电视信号，为了兼容黑白电视，采用的就是yuv格式。

一张yuv的图像，去掉uv，只保留y，这张图片就是黑白的。

而且yuv可以通过抛弃色差来进行带宽优化。

比如yuv420格式图像相比RGB来说，要节省一半的字节大小，抛弃相邻的色差对于人眼来说，差别不大。

一张yuv格式的图像，占用字节数为 (width * height + (width * height) / 4 + (width * height) / 4) = (width * height) * 3 / 2 
一张RGB格式的图像，占用字节数为（width * height） * 3

在传输上，yuv格式的视频也更灵活(yuv3种数据可分别传输)。

很多视频编码器最初是不支持rgb格式的。但是所有的视频编码器都支持yuv格式。

综合来讲，我们选择使用yuv格式，所以我们编码之前，首先将视频数据转成yuv格式。

我们这里使用的就是yuv420格式的视频。

yuv420也包含不同的数据排列格式：I420，NV12，NV21.

其格式分别如下， 
I420格式：y,u,v 3个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,U1…Un/2,V0,V1…Vn/2 
NV12格式：y和uv 2个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,V0,U1,V1…Un/2,Vn/2 
NV21格式：同NV12，只是U和V的顺序相反。

综合来说，除了存储顺序不同之外，上述格式对于显示来说没有任何区别。

使用哪种视频的格式，取决于初始化相机时设置的视频输出格式。 
设置为kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange时，表示输出的视频格式为NV12； 
设置为kCVPixelFormatType_420YpCbCr8Planar时，表示使用I420。

GPUImage设置相机输出数据时，使用的就是NV12.

为了一致，我们这里也选择NV12格式输出视频。

PCM是什么？

脉冲编码调制，其实是将不规则的模拟信号转换成数字信号，这样就可以通过物理介质存储起来。

而声音也是一种特定频率（20-20000HZ）的模拟信号，也可以通过这种技术转换成数字信号，从而保存下来。

PCM格式，就是录制声音时，保存的最原始的声音数据格式。

相信你应该听说过wav格式的音频，它其实就是给PCM数据流加上一段header数据，就成为了wav格式。

而wav格式有时候之所以被称为无损格式，就是因为他保存的是原始pcm数据（也跟采样率和比特率有关）。

像我们耳熟能详的那些音频格式，mp3，aac等等，都是有损压缩，为了节约占用空间，在很少损失音效的基础上，进行最大程度的压缩。

所有的音频编码器，都支持pcm编码，而且录制的声音，默认也是PCM格式，所以我们下一步就是要获取录制的PCM数据。

从CMSampleBufferRef中提取yuv数据

在前面的文章(使用系统接口捕获视频)中，初始化输出设备时，我们将输出的数据设置为kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange。 
因此在CMSampleBufferRef中保存的是yuv420(NV12)格式数据。 
通过下面的方法将CMSampleBufferRef转为yuv420(NV12)。

// AWVideoEncoder.m文件-(NSData *) convertVideoSmapleBufferToYuvData:(CMSampleBufferRef) videoSample{    // 获取yuv数据    // 通过CMSampleBufferGetImageBuffer方法，获得CVImageBufferRef。    // 这里面就包含了yuv420(NV12)数据的指针    CVImageBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(videoSample);    //表示开始操作数据    CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);    //图像宽度（像素）    size_t pixelWidth = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);    //图像高度（像素）    size_t pixelHeight = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);    //yuv中的y所占字节数    size_t y_size = pixelWidth * pixelHeight;    //yuv中的uv所占的字节数    size_t uv_size = y_size / 2;    uint8_t *yuv_frame = aw_alloc(uv_size + y_size);    //获取CVImageBufferRef中的y数据    uint8_t *y_frame = CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(pixelBuffer, 0);    memcpy(yuv_frame, y_frame, y_size);    //获取CMVImageBufferRef中的uv数据    uint8_t *uv_frame = CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(pixelBuffer, 1);    memcpy(yuv_frame + y_size, uv_frame, uv_size);    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pixelBuffer, 0);    //返回数据    return [NSData dataWithBytesNoCopy:yuv_frame length:y_size + uv_size];}
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将GPUImage获取到的BGRA格式的图片转成yuv(NV12)格式

//AWGPUImageAVCapture.m文件-(void)newFrameReadyAtTime:(CMTime)frameTime atIndex:(NSInteger)textureIndex{    [super newFrameReadyAtTime:frameTime atIndex:textureIndex];    if(!self.capture || !self.capture.isCapturing){        return;    }    //将bgra转为yuv    //图像宽度    int width = imageSize.width;    //图像高度    int height = imageSize.height;    //宽*高    int w_x_h = width * height;    //yuv数据长度 = (宽 * 高) * 3 / 2    int yuv_len = w_x_h * 3 / 2;    //yuv数据    uint8_t *yuv_bytes = malloc(yuv_len);    //ARGBToNV12这个函数是libyuv这个第三方库提供的一个将bgra图片转为yuv420格式的一个函数。    //libyuv是google提供的高性能的图片转码操作。支持大量关于图片的各种高效操作，是视频推流不可缺少的重要组件，你值得拥有。    [self lockFramebufferForReading];    ARGBToNV12(self.rawBytesForImage, width * 4, yuv_bytes, width, yuv_bytes + w_x_h, width, width, height);    [self unlockFramebufferAfterReading];    NSData *yuvData = [NSData dataWithBytesNoCopy:yuv_bytes length:yuv_len];    [self.capture sendVideoYuvData:yuvData];}
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从CMSampleBufferRef中提取PCM数据

// AWAudioEncoder.m 文件-(NSData *) convertAudioSmapleBufferToPcmData:(CMSampleBufferRef) audioSample{    //获取pcm数据大小    NSInteger audioDataSize = CMSampleBufferGetTotalSampleSize(audioSample);    //分配空间    int8_t *audio_data = aw_alloc((int32_t)audioDataSize);    //获取CMBlockBufferRef    //这个结构里面就保存了 PCM数据    CMBlockBufferRef dataBuffer = CMSampleBufferGetDataBuffer(audioSample);    //直接将数据copy至我们自己分配的内存中    CMBlockBufferCopyDataBytes(dataBuffer, 0, audioDataSize, audio_data);    //返回数据    return [NSData dataWithBytesNoCopy:audio_data length:audioDataSize];}
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至此我们已经将捕获的视频数据转为了yuv420格式，将音频数据转为了pcm格式。

接下来就可以对这些数据进行各种编码了。编码完成后，就可以将数据发送给服务器了。