KBEngine服务器demo中的AI（人工智能）

简介：

最近公司在使用KBEngine服务器来开发网游，从接触python到开始搞KBEngine时间比较短，我负责写AI这块，以前也没有什么经验，项目又催的急，各种翻资料，逛论坛，自己挖了很多的坑，刚开始接触AI，整体的对写AI概念都不是很清晰，网上关于这块也不多，后来慢慢摸索，使用了有限状态机的模式，总算实现了大部分的需求，今天来拿官方的demo给大家一起分享一下AI。

整体概述

在官方给出的demo中，作为NPC的Monster继承了一系列的接口， 每种接口对应于不同的功能，我们说的AI就是来控制这些NPC的行为逻辑。

class Monster(KBEngine.Entity,         NPCObject,// NPC父类
         Flags,// 一个管理标记信息的模块，标记如： 正在交易中、正在xx。         State,// 状态模块， 主状态例如：死亡、活着。子状态例如：闲置状态、战斗状态         Motion,// 关于移动的封装         Combat,// 关于战斗公式、战斗属性等等的封装         Spell,// 技能释放、buff/debuff维护等         AI):// 智能思考模块

实现原理

1.给Monster加入心跳

 服务端上怪物成千上万， 而AI是比较耗的，如果只有一个玩家在线， 显然大量的怪物是不需要开启AI思考来白白耗掉CPU,于是kbe引入了AOI的概念，即规定一段范围，服务端将客户端感兴趣的区域中发生的所有事件同步给客户端。事件包括: 实体移动、客户端广播类型的属性改变、死亡销毁等等。进入AOI会触发onWitnessed()回调，demo中使用该回调让monster实体enable()，此时在enable()函数中，开启了计时器，每秒钟执行一次，类似于人的心跳，此时的Monster已经有了心跳。

2.给Monster加入思维

在Monster有了心跳之后，心跳计时器内，每次心跳都会去执行think()，在该函数中，Monster会根据自身的状态，去思考自己的行为，官方demo中有两个状态，Free和Fight，当自身或者外界的因素改变的时候，自己的状态的迁移，也会根据状态执行相应的逻辑。

3.给Monster加入触觉

在Monster有了心跳和思维之后，需要具有感知世界环境的能力，感受到食物或者危险，在官方的demo中，空闲状态下，即在Free状态下，会在think中进行执行onThinkFree()函数，此时使用KBE提供的addProximity()给Monster加入了一个范围触发器，当有其它实体进入或离开这个触发器区域的时候会通知这个Entity。这个区域是一个方形（为了效率）。如果其它实体在x轴和z轴上均在给定的距离里面，则实体被视为在这个范围里面。这个Entity通过onEnterTrap()和onLeaveTrap()函数被通知，我们在写Monster感受食物或者敌人的时候，都是使用这两个回调进行筛选操作，如果有敌人进入到自己的触发器范围内，onEnterTrap()执行，视为自己可以进行攻击，从自由状态进入到战斗状态，因为是指在xz轴提供了触发，如果是有需要在y轴实现三维的触发器，可以在kbengine_defs.xml文件中开放y轴管理器即可。但是该操作谨慎进行，开放y轴管理器会增加消耗。<rangemgr_y>true</rangemgr_y>

4.给Monster加入动作

在Monster加入了思维和触觉，已经可以使用触觉感应到敌人，由思维判断进入到战斗状态，执行onThinkFight()，在战斗状态，就开始进行检查自己的敌人列表，如果找到敌人，进行移动追击，此时会调用Motion类中的gotoPosition()移动到目标点，此外Motion类中还提供了gotoEntity()方法，移动到某个实体的位置，这两个函数都是对KBE引擎提供的底层API函数的实现，即moveToPoint()函数。此时已经实现了Monster的移动。

5.说明：

官方的Demo中，AI模块做的比较简单，只是添加了一个定时器以一定频率执行一些流程， 这些流程根据状态区分，我们在做项目的时候，简单的状态的迁移也可以使用这种方式。

关于移动和朝向

在项目中，移动函数moveToPoint是使用最频繁的， 先看一下API的说明。
moveToPoint( self, destination, velocity, distance, userData, faceMovement, moveVertically )

功能说明：

直线移动实体到给定的坐标点，成功或失败会调用回调函数。
任何实体，在任意时刻只能有一个移动控制器，重复调用任何移动函数将终止之前的移动控制器。
返回一个可以用于取消这次移动的控制器ID。

参数：

destination

Vector3，Entity要移动到的目标位置点

velocity

float，Entity的移动速度，单位m/s

distance

float，距离目标小于该值停止移动，如果该值为0则移动到目标位置。

userData

object，传给通知函数的数据

faceMovement

bool，如果实体面向移动方向则为true。如果是其它机制则为false。

moveVertically

bool，设为true指移动为直线移动，设为false指贴着地面移动。

返回：

int，新创建的控制器ID。

1.控制器

在使用该函数的过程中，需注意，实体一次只能有一个移动控制器，在多个移动控制器同时使用，而未使用entity.cancelController( "Movement" )取消控制器的控制的时候，会依次执行控制器的控制逻辑，所以如果是状态切换时候，移动的逻辑改变，可以先使用entity.cancelController( "Movement" )取消当前控制器，再开始新的移动控制器。

2.朝向

关于参数faceMovement，是否朝向移动的方向，在项目中这个基本都是要朝向的，也就是设置为True，但是有些人可能会发现此时的朝向在xz轴是朝向移动方向，如果是在三维空间内，y轴并未正常朝向移动的方向，是因为KBE在底层中是默认注释了y轴。

1. 修改底层代码

可以在底层代码中进行修改，moveto_point_handler.cpp中，打开y轴注释。

if(KBEVec3Length(&movement) < velocity_ + distance_)
{
float y = currpos.y;
currpos = dstPos;
if(distance_ > 0.0f)
{
// 单位化向量
KBEVec3Normalize(&movement, &movement); 
movement *= distance_;
currpos -= movement;
}
if (!moveVertically_)
currpos.y = y;
ret = false;
}

2. 修改def文件

在Monster的def文件中加入

<Volatile>
<position/>
<yaw/>
<roll/>
<pitch/>
</Volatile>

即可实现，绕xyz轴的旋转。

结束语

这是我对官方demo中的Monster的AI的一些见解，在实际项目中，如果写一些简单的AI可以按照该框架进行实现，希望对大家有帮助。