tensor

笛卡尔坐标系：直角坐标系和斜角坐标系的统称。

相交于原点的两条数轴，构成了平面放射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。

张量的基本概念：

只需一个实数就可以表示出来简单的物理量称为标量。例如距离，时间，温度等。

需用空间坐标系中的三个分量来表示的物理量称为矢量。例如位移，速度，力等。

对于复杂的物理量，例如应力状态，应变状态等，需要用空间坐标系中的三个矢量（也即九个分量）才能完整地表示出来，这就是张量。

张量是矢量的推广。由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量所组成的集合称为张量。

若物理量P在坐标系x_i中的九个分量P_ij与在坐标系x_k中的九个分量P_kr之间存在下列线性变换关系：P_kr = P_ij * l_ki * l_rj  ( i , j = 1 , 2 , 3      k, r = 1' , 2' , 3' )则这个物理量则为张量。

张量所带的下角标的数目称为张量的阶数。P_ij是二阶张量，矢量是一阶张量，标量则是零阶张量。

转自 https://wenku.baidu.com/view/e015d42758fb770bf78a555b.html

Mohr圆

莫尔圆表示复杂应力状态下物体中一点各微截面上应力分量之间关系的平面图形。