详解移植mjpg_streamer到arm板

介绍：

Mjpg‐streamer是一个开源软件，用于从webcam摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firefox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备.

mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linuxUVC兼容摄像头。

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本文作一个移植记录。

前天买了个优迈Q5USB摄像头，准备用来做毕业设计，需要移植mjpg_streamer。昨天在移植的时候折腾了一下，现在已成功移植到九鼎x210板子（S5PV210）上，能够在ubuntu下的火狐浏览器打开摄像头采集画面，下面开始记录移植过程。

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一、环境

主机环境：ubuntu14.04

目标机：九鼎创展科技的x210开发板(S5PV210)

主机工具链：gcc-4.8.2

交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1

（用一个软连接“arm-linux-gcc”指向它，下面有参数会用到它）

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二、移植过程 
1、配置内核是内核支持UVC格式的摄像头 （其实默认支持UVC，它是标准协议），最后一步时根据自己需要进行选择摄像头配置。

DeviceDrivers  --->

               <*>Multimediasupport  --->

                         [*]   Videocaptureadapters  --->

                                [*]   V4LUSBdevices  ---> 
                                         <*>   USBVideo Class (UVC)

                                          [*]     UVCinput events device support       

2、重新编译arm板的内核 ，烧录到板子，启动后将USB摄像头插进板子串口有信息自动弹出时，即识别成功。

make -j2

3、mjpg-stream的移植 
mjpg-stream的资料可以在下面这个网址查看（全英文）：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page 
mjpg-stream最新版下载网址是：http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer/ ,

（进去后，点右上的“Download Snapshot”下载最新版的mjpg-streamer-code-182，因为旧版编译时会出现缺少一个头文件的错误）
mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库 ，即需要libjpeg
第一步：jpeg库的移植 
1)jpeg源码包通过下面这个网址下载 
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz 
2)解压源码包 
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 
3)配置源码 ，下面的配置很重要，自行定义jpeg安装目录(得先创建那文件夹)，并使用交叉工具链编译jpeg库（要不然会出现编译mjpg_streamer的input_uvc.o时找不到兼容的ljpeg错误！）

cd jpeg-8b ，在命令行分别输入下面命令配置：

./configure --prefix=/usr/local/src/out_jpeg -host=arm-none-linux-gnueabi 

./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=/usr/local/src/out_jpeg-host=arm-none-linux-gnueabi

4)编译 
make 
5)安装 ，执行makeinstall 命令后，在上面配置的/usr/local/src/out_jpeg文件夹中便出现了一些文件夹，包括bin、include、lib、share，红色这两个文件夹便是mjpg_streamer需要的。

6)拷贝上面的lib文件夹即jpeg库到文件系统中 
cp /usr/local/src/out_jpeg/lib /root/rootfs/rootfs/lib -rf

(/root/rootfs/rootfs此目录为自己的文件系统目录，arm板是挂载ubuntu中此目录作为根文件系统的)

第二步、移植mjpg-streamer 
1、将下载最新版本的源码解压至/usr/local/src/，目录mjpg-streamer-code-182里内容如下：

doc 

mjpg-streamer 

udp_client 
mjpeg-client

mjpg-streamer-experimental 

uvc-streamer 

————————部分说明：
mjpg-streamer ：目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件 
uvc-streamer ： 目录下提供了uvc-streamer的可执行目录 
mjpeg-client：： 分别有 linux和windows的客户端 

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2、进入目录 
cd mjpg-streamer 
3、（1）修改源码 顶层的Makefile及plugins文件夹里面所有子层的Makefile中的CC参数为arm-linux-gcc，即将所有“CC= gcc”改为“CC =arm-linux-gcc”，哈哈，不得不花上几分钟去修改。

（2）进入/plugins/input_uvc/Makfile， 
修改 

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared-fPIC 
为 
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC-I /usr/local/src/out_jpeg/include 
修改 
(CC)(CFLAGS) [e-mail](LFLAGS) 
为 
(CC)(CFLAGS) -L /usr/local/src/out_jpeg/[e-mail](LFLAGS) 
（注：/usr/local/src/out_jpeg/lib就是上面移植jpeg库后安装的目录，根据自己设置的目录来修改） 

这样，mjpg_streamer就和jpeg库绑定了。

4、编译：make （make clean为清除编译）

 在mjpg-streamer目录下生成了 input*.so、output*.so 和 mjpg_streamer 可执行文件 

5、在开发板挂载的ubuntu文件系统目录中（本人为/root/rootfs/rootfs）建立mjpg-streamer安装目录 
mkdir /root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer 

再将源码目录mjpg-stream整个拷贝到/root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer目录下，然后就可以测试啦 

cp mjpg-stream /root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer-rf

6、测试

（启动arm板，板子应设置好环境变量，让arm板通过tftp下载内核和挂载好ubuntu中的自制作文件系统）

启动后，插进USB摄像头，进入板子的mjpg-streamer 目录，

执行 ./start.sh；

若没有出现错误，则在PC机打开一个网页，输入http://192.168.1.20:8080/?action=stream就可以看到图像。 

（ip为arm板的ip）

————————————————移植完毕————————————————————————

若出现下面错误：

Unable to set format: Invalid argument
 Init v4L2 failed !! exit fatal
 i: init_VideoIn failed

错误原因：
市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。

解决方法：

[fire@fire mjpg-streamer]$cdmjpg-streamer/plugins/input_uvc/
[fire@fire input_uvc]$vi input_uvc.c

int input_init(input_parameter *param, int id){    char *dev = "/dev/video0", *s;    int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG, i;        if(pthread_mutex_init(&cams[id].controls_mutex, NULL) != 0) {        IPRINT("could not initialize mutex variable\n");        exit(EXIT_FAILURE);    }.......................

将上面红色代码改为：format =V4L2_PIX_FMT_YUYV

以上就设置了默认的图像格式，重新在顶层把模块编译，再次cpmjpg-stream /root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer -rf，arm板重启后就成功了！