背景建模算法

基于视觉背景提取的建模方法Visual Background Extractor(ViBE)

1.初始化：每个像素点均含有一个样本集，样本集中包含N个样本值，从该像素点的八邻域中随机选取-----保证了一帧图像即可完成初始化。

2.原理：记V(x)为x处的像素值，M(x)={V1,V2,…,Vn}为x处的背景样本值，Sr(V(x))为x为中心r为半径的区域，如果C{Sr(V(x))∩M(x)}≥Cmin(阈值)，则V(x)为背景点。

3.更新：随机子采样+保守更新策略+前景点计数

随机子采样：每个背景点有1/φ的概率更新自己的模型样本值，同时又1/φ的概率更新其邻居点的模型样本值[像素值的空间传播性]。

保守更新：前景点不会被用来填充背景模型，会引起死锁。

前景点计数：若某像素点连续N次被检测为前景点，则将其更新为背景点。？

代码后续添加……