01 邂逅Opencv

OpenCV:Open Source Computer Vision Library<开源计算机视觉库>

首先在上一节安装好了，然后用一个测试文件（上节00有代码），可以正常的运行。

      然后还不要着急去学习怎么图像处理，因为还要知道一些常识。

     准备知识也是很重要

1.      模块
2.      #include
3.      namespace
4.      argc argv
5.      Mat

(1) 模块

          在这个文件下D:\ProgramFiles\OpenCV\build\include\opencv2会看到很多东西，这些都是需要的模块(注：也可以在opencv2\opencv_modules.hpp看到)，里面有很多的要用的东西

                                       

       介绍这个就不说了

       因为是图像处理，先不用管那么多的模块，先去认识core imgproc  highgui这三个，其他的用到的时候再去看吧

       为 什么要看这个三个呢？

一、Core 核心功能模块（核心所以必须要啊），主要包含opencv基本数据结构，动态数据结构，绘图函数，数组操作相关函数，听听这些名字就知道必须要用了

二、Imgproc 这是图像处理模块，既然是处理图像，那也是没的说了

三、Highgui GUI图形用户界面，简单的说，你要用窗口，用界面，什么输入输出了，那你就用他的模块了

 （2）#include

           正如你经常看到的，每个代码的前面都会有这养的include，包含才可用，学过c++的应该很懂

#include <opencv2/core/core.hpp> 

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 

   (3) namespace

          还有一个需要注意的是这样的话

[plain] view plain copy

 

1. using namespace cv;  

[plain] view plain copy

 

1. using namespace std;  

        因为OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，想要用，就的提前给人家打声招呼，所以要加上using namespacecv;这个方法比较好，只要一句话就可以，但是如果你加这一句，那么后面如果你要用类和函数的话，你就的这样写,很麻烦，std同理，std是一个类（输入输出标准），它包括了cin成员和cout成员，usingname space std ;以后才能使用它的成员。

[cpp] view plain copy

 

1. image=cv::imread(“lena.jpg”)  

[cpp] view plain copy

 

1. cv::nameWindow(“original image”);  

[cpp] view plain copy

 

1. cv::imshow(“original image”,image)  

[cpp] view plain copy

 

1.   

   (4) argc argv

对于一个程序来说，都会有一个main()函数

例如我们常用的一句话 

 main(int argv char **argv)

         这里的int argc 为整型，用来统计程序运行时，发送给main函数的命令行参数；char **argv 是字符串数组用来存放指向字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数

imread(argv[1],1),//意思是读取字符串名为argv[1]的图片，argv[1]指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串

（5）Mat

       自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage（在学习代码的时候，会经常看到IplImage），更加好用啦，最大的好处就是更加方便的进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。

        如果光说Mat其中就可以是一篇很长的文章，因为用法太多，Mat是OpenCV里最基本的一个类，它用来表示图像，有部分组成，一个是矩阵头，一个是指向存储所有像素值的矩阵的指针，其中幅值与复制只是复制了信息头。下面给出超具体的例子，可以慢慢体会每一个Mat的应用,还有以前一篇写的复制问题可以参考http://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51452939

[cpp] view plain copy

 

1. #include <opencv2/core/core.hpp>    
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
3. #include <cv.h>    
4. #include <iostream>    
5.     
6. using namespace std;    
7. using namespace cv;    
8.     
9. int main()    
10. {    
11.         
12.         //Mat() Constructor    
13.         Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));    
14.         cout<<"M = "<<endl<<" "<<M<<endl<<endl;    
15.         
16.         //C/C++ arrays and initialize via constructor    
17.         int sz[3]={2,2,2};//创建一个三维矩阵    
18.         Mat L(3,sz,CV_8UC1,Scalar::all(0));    
19.         //cout<<"L = "<<endl<<" "<<L<<endl<<endl;    
20.     
21.     
22.         //create a header for an already existing IplImage pointer    
23.         IplImage* img = cvLoadImage("D:\\lena.bmp",1);    
24.         Mat mtx(img);//把IplImage*转换为Mat    
25.         
26.         //create()函数    
27.         M.create(4,4,CV_8UC(2));    
28.         cout<<"M = "<<endl<<" "<<M<<endl<<endl;    
29.         
30.         //MATLAB风格初始化:zero(),ones(),:eyes().    
31.         Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F);    
32.         cout<<"E = "<<endl<<" "<<E<<endl<<endl;    
33.         Mat O = Mat::ones(2,2,CV_32F);    
34.         cout<<"O = "<<endl<<" "<<O<<endl<<endl;    
35.         Mat Z = Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);    
36.         cout<<"Z = "<<endl<<" "<<Z<<endl<<endl;    
37.         
38.         //小矩阵用逗号初始化    
39.         Mat C = ( Mat_<double>(3,3)<< 0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);    
40.         cout<<"C = "<<endl<<" "<<C<<endl<<endl;    
41.     
42.     
43.         //对已经存在的Mat对象创建新的头，并克隆或复制    
44.         Mat RowClone = C.row(1).clone();    
45.         cout<<"RowClone = "<<endl<<" "<<RowClone<<endl<<endl;    
46.         
47.         //利用随机函数创建Mat矩阵    
48.         Mat R = Mat(3,2,CV_8UC3);    
49.         randu(R,Scalar::all(0),Scalar::all(255));    
50.         cout<<"R = "<<endl<<" "<<R<<endl<<endl;    
51.         
52.         //打印输出格式化    
53.         //default格式    
54.         cout<<"R(default) = "<<endl<<R<<endl<<endl;    
55.         //Python格式    
56.         cout<<"R(Python) = "<<endl<<format(R,"python")<<endl<<endl;    
57.         //comma separated values(CSV)    
58.         cout<<"R(csv) = "<<endl<<format(R,"csv")<<endl<<endl;    
59.         //numpy    
60.         cout<<"R(numpy) = "<<endl<<format(R,"numpy")<<endl<<endl;    
61.         //C    
62.         cout<<"R(c) = "<<endl<<format(R,"C")<<endl<<endl;    
63.     
64.         //2D Point    
65.         Point2f p(5,1);    
66.         cout<<"Point(2D) = "<<p<<endl<<endl;    
67.         //3D Point    
68.         Point3f P3f(2,6,7);    
69.         cout<<"Point (3D) = "<<P3f<<endl<<endl;    
70.         //std::vector via cv::Mat    
71.         vector<float> v;    
72.         v.push_back((float)CV_PI);    
73.         v.push_back(2);    
74.         v.push_back(3.01f);    
75.         cout<<"Vector of floats via Mat = "<<Mat(v)<<endl<<endl;    
76.         //std::vector of points    
77.         vector<Point2f> vPoints(20);    
78.         for(size_t E=0;E<vPoints.size();++E)    
79.         vPoints[E] = Point2f((float)(E*5),(float)(E%7));    
80.         cout<<"A Vector of 2D POINTS = "<<vPoints<<endl<<endl;    
81.         return 0;    
82. }    

                      

 除此之外呢，Mat类还有很多的属性，方便我们理解图像矩阵，例如高度、宽度等

[cpp] view plain copy

 

1. Mat img(3, 4, CV_16UC4, Scalar_<uchar>(1, 2, 3, 4));  
2.       
3.     cout <<"img is:"<< img << endl;  
4.   
5.     cout << "dims:" << img.dims << endl;  
6.     cout << "rows:" << img.rows << endl;  
7.     cout << "cols:" << img.cols << endl;  
8.     cout << "channels:" << img.channels() << endl;  
9.     cout << "type:" << img.type() << endl;  
10.     cout << "depth:" << img.depth() << endl;  
11.     cout << "elemSize:" << img.elemSize() << endl;  
12.     cout << "elemSize1:" << img.elemSize1() << endl;  

部分内容转自：http://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51879160