GeoGebra实现“杨森机械腿”Jansen Linkage(一)

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上图就是最终实现后的样子，大致过程如下：

1.添加“滑动条”

在工具栏中找到对应图标，点击添加在绘图区，

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右键选择属性，在“常规”选项卡中设置名称和初始值；在“滑动条”选项卡中设置区间以及滑动增量，如果对应数值为角度，则输入角度符号即可。

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之后，同样方法完成图中全部“滑动条”的添加

2.添加“线段”

添加点A=(0,0), B=(-13,0), 双击左侧“代数区”的对应点，可以修改坐标。

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添加以A、B为端点的线段a’，

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3.添加“角度”

添加点B’，选择A，B以外的任意位置即可，后面会以AB’作为旋转轴。

添加角度α=∠BAB’，

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4.添加“射线”

添加射线m，端点为A且经过B’，

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5.添加“圆”

添加圆p，圆心为A且半径为Rotator1，

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6.线段R

添加点C，射线m与圆p的交点，

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添加线段R，端点为A、C

7.线段b’，c’

添加圆q，圆心为 C 且半径为 b；
添加圆r，圆心为 B 且半径为 c ；
添加点D，圆q与r的交点；
添加线段b’，端点为 C、D ；
添加线段c’，端点为 B、D ；

8.线段d’，e’

添加圆s，圆心为 B 且半径为 d；
添加圆t，圆心为 D 且半径为 e ；
添加点E，圆s与t的交点；
添加线段d’，端点为 B、E ；
添加线段e’，端点为 D、E ；

9.线段f’，g’

添加圆c1，圆心为 C 且半径为 f；
添加圆d1，圆心为 B 且半径为 g ；
添加点F，圆d1与c1的交点；
添加点G，圆d1与c1的交点；
添加线段f’，端点为 C、G ；
添加线段g’，端点为 G、B ；

10.线段h’，i’

添加圆e1，圆心为 E 且半径为 h；
添加圆f1，圆心为 G 且半径为 i ；
添加点H，圆e1与f1的交点；
添加线段h’，端点为 E、H ；
添加线段i’，端点为 G、H ；

11.线段j’，k’

添加圆g1，圆心为 H 且半径为 j；
添加圆h1，圆心为 G 且半径为 k ；
添加点Tracing，圆g1与h1的交点；
添加线段j’，端点为 Tracing、H ；
添加线段k’，端点为 G、Tracing ；

至此，核心的模型部分就建立出来了，是下面这个样子。
离最终完成还有一段距离，下期继续吧O(∩_∩)O。

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