stm32的互补输出和死区插入
来源:互联网 发布:linux 服务器病毒查杀 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 14:08
1,简介
死区,简单解释:通常,大功率电机、变频器等,末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的,但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时,往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果,造成某个半桥元件在应该关断时没有关断,造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后,延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后,延迟一段时间再打开上半桥,从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。(就是上、下半桥的元件都是关断的)死区时间控制在通常的低端单片机所配备的PWM中是没有的。
PWM的上下桥臂的三极管是不能同时导通的。如果同时导通就会是电源两端短路。所以,两路触发信号要在一段时间内都是使三极管断开的。这个区域就叫做“死区”优点就不用说了。缺点是使谐波的含量有所增加。
stm32的高级定时器才有死区控制的功能,比如TIM1的CH1和CH1N输出PWM波的时候才可以调节死区时间。
2,死区的测试
使用TIM1的CH1和CH1N输出两路PWM波,周期为300us,占空比为1/3,死区时间设置为0xFF,要实现波形如下图所示:
3,实现方法
在cube中的配置过程如下:
为了看着方便,将两路PWM波的极性设置为high
代码实现如下:
HCLK= 48MHZ
/* TIM1 init function */static void MX_TIM1_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 48-1; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 300-1; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 100; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0xFF; sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE; if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);}
在main函数中打开互补PWM波输出:
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
刹车和死区死区时间控制寄存器TIM1->BDTR
8*(1/72M)*(32 + DTG) = 5us
DTG=13
DTG[7:5]=110
DTG[4:0]=01011
DTG[7:0]=11001011=0xCD
高三位可以根据自己的需要来设置,选择不同的档位
0 0
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