CAN--11898
来源:互联网 发布:阿里云服务器的优势 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 19:21
博世公司在CAN协议基础上提出了数据场可变速率的CAN-FD协议,CAN-FD应该全面向下兼容传统CAN协议。
对于传统CAN协议。实际传输的数据场只占有一个CAN报文总长的一半左右,有效数据传输不高,并且传输速率较低(商用车一般只有250k,奔驰使用500k)。这样报文数量多的时候网络负载就会很高,而其他诸如以太网、MOST协议这类高速网络的成本又很高,因此博世公司提出CAN-FD,即具有CAN的低成本特性,又可以有效的解决速率低的问题。在最新的ISO 11898-1和ISO 11898-2中对CAN-FD有着较为详细的描述。ISO 11898-1对数据帧格式有着细致的描述,ISO 11898-2整合了原有的11898-2、11898-511898-6。
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