三维重建相关概念

包围盒：将散乱点集中所有点都包括其中且每条棱边都平行于坐标轴的最小六面体称为散乱点集的包围盒。

曲线通常是由几个点定义的，而且从一条没有任何在角度上突变的直线路径推导而来。曲线有时候也成为曲线段，而且能够用于定义曲面或曲面网。

曲线也常被称为样条，因为它们看起来就像物理样条，即一个长长的木头或者金属条。所有的样条都有一个共同的特征，即它们都是从定义一个多边形产生的。由于这个共同的特征，所以将样条称为受控曲线。包含在不同类型样条中的控制包括：控制线、控制多边形或者外壳、控制点或者控制定点、控制切线和节点或者权重。