linux 使用jrtplib收发h.264视频文件

    之前介绍过自己直接使用RTP收发h.264数据，这样有一个麻烦就是RTP协议的各个参数需要自己一个一个位的去填充，这样不利于发送也不方便接收。jrtplib库就刚好解决了这样的麻烦，同时它还提供了很多RTCP的信息查询接口，这样为实现实时流控制提供了方便。

    在本文中，将介绍h264 通过jrtplib库来实现实时的发送和接收。发送方发送，按照编码的习惯，我们习惯上是每完成一帧数据的编码就整一帧数据的发送。与此类似，在接收端，我们也是喜欢将整一帧的数据接收完整后再进行解码等处理。但是，这样会带来一个问题，我们网络最大传输单位MUT 一般是1400个字节，而我们进行h.264数据编码的时候，很多数据帧会大于1400帧，所以需要分开几个数据包来发送，在接收的时候，需要将分开的数据包再合成一个数据帧。

注明：

    下面代码是在我电脑写的最简程序。

    发送端IP：192.168.0.5

    接收端IP：192.168.0.6

    发送端口：6666

    接收端口：6664

注意几点：

    （1）jrtplib不能使用基数端口，基数端口用来建立RTCP

    （2）jrtplib设置的默认MUT是1400，但是实际每包数据不能发送1400字节，因为它还有TCP 头数据

receive.c

/*=============================================================================   *     FileName: receive.cpp   *         Desc: reveive h.264 from RTP server  *       Author: licaibiao   *   LastChange: 2017-04-22   * =============================================================================*/#include <jrtplib3/rtpsession.h>#include <jrtplib3/rtpudpv4transmitter.h>#include <jrtplib3/rtpipv4address.h>#include <jrtplib3/rtpsessionparams.h>#include <jrtplib3/rtperrors.h>#include <jrtplib3/rtplibraryversion.h>#include <jrtplib3/rtppacket.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <iostream>#include <string>using namespace jrtplib;void checkerror(int rtperr){if (rtperr < 0){std::cout << "ERROR: " << RTPGetErrorString(rtperr) << std::endl;exit(-1);}}int main(void){RTPSession sess;uint16_t portbase = 6664;int status;bool done = false;RTPUDPv4TransmissionParams transparams;RTPSessionParams sessparams;sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/10.0);sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);transparams.SetPortbase(portbase);status = sess.Create(sessparams,&transparams);checkerror(status);sess.BeginDataAccess();RTPTime delay(0.001);RTPTime starttime = RTPTime::CurrentTime();FILE *fd;size_t len;uint8_t *loaddata;RTPPacket *pack;uint8_t buff[1024*100] = {0};int pos = 0;fd = fopen("./test_recv.h264","wb+");while (!done){status = sess.Poll();checkerror(status);if (sess.GotoFirstSourceWithData()){do{while ((pack = sess.GetNextPacket()) != NULL){loaddata = pack->GetPayloadData();len = pack->GetPayloadLength();if(pack->GetPayloadType() == 96) //H264{if(pack->HasMarker()) // the last packet{memcpy(&buff[pos],loaddata,len);fwrite(buff, 1, pos+len, fd);pos = 0;}else{memcpy(&buff[pos],loaddata,len);pos = pos + len;}}else{printf("!!!  GetPayloadType = %d !!!! \n ",pack->GetPayloadType());}sess.DeletePacket(pack);}} while (sess.GotoNextSourceWithData());}RTPTime::Wait(delay);RTPTime t = RTPTime::CurrentTime();t -= starttime;if (t > RTPTime(40.0))done = true;}fclose(fd);sess.EndDataAccess();delay = RTPTime(10.0);sess.BYEDestroy(delay,0,0);    return 0;}

发送端程序 sender

/*=============================================================================   *     FileName: sender.cpp   *         Desc: sending h.264 data to client     *       Author: licaibiao   *   LastChange: 2017-04-22   * =============================================================================*/#include <jrtplib3/rtpsession.h>#include <jrtplib3/rtpudpv4transmitter.h>#include <jrtplib3/rtpipv4address.h>#include <jrtplib3/rtpsessionparams.h>#include <jrtplib3/rtperrors.h>#include <jrtplib3/rtplibraryversion.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <iostream>#include <string>using namespace jrtplib;#define MAXLEN(RTP_DEFAULTPACKETSIZE - 100)void checkerror(int rtperr){if (rtperr < 0){std::cout << "ERROR: " << RTPGetErrorString(rtperr) << std::endl;exit(-1);}}class MyRTPSession : public RTPSession{    public:          MyRTPSession(void);          ~MyRTPSession(void);         void SendH264Nalu(RTPSession* sess,uint8_t* m_h264Buf,int buflen);       protected:          };MyRTPSession::MyRTPSession(void){}  MyRTPSession::~MyRTPSession(void){}int main(void){    int i;    int num;int status;    RTPSession sess;    MyRTPSession sender;uint16_t portbase = 6666;      uint16_t destport = 6664;uint8_t destip[]={192,168,0,6};RTPUDPv4TransmissionParams transparams;RTPSessionParams sessparams;    /* set h264 param */    sessparams.SetUsePredefinedSSRC(true);  //设置使用预先定义的SSRC        sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/9000.0); /* 设置采样间隔 */    sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);   //接收自己发送的数据包          transparams.SetPortbase(portbase);status = sess.Create(sessparams,&transparams);checkerror(status);RTPIPv4Address addr(destip,destport);status = sess.AddDestination(addr);checkerror(status);    sess.SetDefaultTimestampIncrement(3600);/* 设置时间戳增加间隔 */    sess.SetDefaultPayloadType(96);    sess.SetDefaultMark(true);        FILE *fd;    int pos = 0;    int header_flag = 0;     uint8_t buff[1024*100] = {0};    fd = fopen("./test.h264","rb");    fread(buff, 1, 4, fd);    if((buff[0]==0)&&(buff[1]==0)&&(buff[2]==0)&&(buff[3]==1)){        header_flag = 1;    pos = 4;    }else{        header_flag = 0;    pos = 3;    }        while((feof(fd)==0))    {        buff[pos++] = fgetc(fd);        if(header_flag == 1){  //00 00 00 01            if((buff[pos-1]==1)&&(buff[pos-2]==0)&&(buff[pos-3]==0)&&(buff[pos-4]==0)){               sender.SendH264Nalu(&sess, buff,pos-4);                buff[0] = 0x00;                buff[1] = 0x00;                buff[2] = 0x00;                buff[3] = 0x01;pos = 4;RTPTime::Wait(0.03);             }        }        else{               if((buff[pos-1]==1)&&(buff[pos-2]==0)&&(buff[pos-3]==0)){               sender.SendH264Nalu(&sess, buff, pos-3);               buff[0] = 0x00;               buff[1] = 0x00;               buff[3] = 0x01;               pos = 3;RTPTime::Wait(0.03);            }         }    }    if(pos != 0){        sender.SendH264Nalu(&sess,buff,pos);    }fclose(fd);printf("end of the read\n");sess.BYEDestroy(RTPTime(10,0),0,0);    return 0;}

在上面的代码中，去掉了void SendH264Nalu(RTPSession* sess,uint8_t* m_h264Buf,int buflen) 函数的实现

完整的代码可以在这里下载：linux 使用jrtplib收发h.264视频文件