CAN-FD兼容CAN的三种方式
来源:互联网 发布:计算机二级vb 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 13:35
目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络,CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化,并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD,特别是国内的厂商,CAN-FD的技术还不成熟,这就带来了一个比较实际的问题,在整车上可能会共存使用CAN-FD和普通CAN的两种ECU,ISO 11898对CAN-FD和CAN的兼容性提出了三种方式:
第一种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD识别为错误帧,这样网络上是无法进行正常数据通信的;
第二种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD的帧忽视,不将它识别为错误帧,但是也无法解析CAN-FD的数据帧,这样的网络可以正常通信,但是CAN-FD只能在支持CAN-FD的ECU直接进行数据通信;
第三种方式是整个网络上的节点都支持CAN-FD,这样的网络既可以传输CAN-FD又可以选择只传输普通CAN.
按照实际产品来看,现在正从第二种方式向第三种方式过度。
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