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内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

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程序员啊程序员

程序员何必难为程序员

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程序员职业规划 转《程序员》

程序员笑话-程序员

程序员职业规划问题《程序员》

摄像机标定算法中的很多处理，都有道理。比如内参数矩阵的定义。实现了单位的归一化，使世界坐标的实际值不重要，单位也不重要，只是单位为1的方格。