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如何确定照相机边界的射线(从照相机原点到Near Plane上的四个点)
从摄像头获得图像的坐标原点是在左下角(OpenCV中IplImage结构中的origin成员)
一个环,有n个点, 问从0点出发,经过k步回到原点有多少种方法
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