Unity脚本-Rotate旋转相关知识总结

1、Transform旋转

  transform.Rotate(0, 90, 0);//分别绕X,Y,Z轴旋转

  transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);//以欧拉角旋转,顺序是ZXY，right是向X轴旋转1度

  transform.Rotate(0, 45, 0, Space.World);//绕世界坐标系的XYZ轴旋转，也就是其顶层父物体的坐标系，如果自身在顶层则没有区别，并不是绕点旋转，而是不按照自身的坐标系旋转

  transform.Rotate(Vector3.up, Space.Self);//绕自身坐标系旋转，这是默认的

  transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);//绕点旋转，旋转轴，角度

  transform.rotation = Quaternion.identity;//旋转可由四元数直接指定

transform.eulerAngles = new Vector3(angle);//由欧拉角直接指定

自动旋转：

在update中旋转并配合Time.deltaTime即可

2.Quaternion四元数

• AngleAxis(angle : float, axis : Vector3) 绕axis轴旋转angle，创建一个旋转。
• Angle (a : Quaternion,b : Quaternion)  返回a和b两者之间的角度。
• Dot点乘 用法同上
• eulerAngles  返回表示旋转的欧拉角度。
• Euler (x : float,y : float,z : float) 用于返回一个指定的欧拉角，需要使用欧拉角表示旋转时很有用
• FromToRotation (fromDirection :Vector3,toDirection : Vector3) 从from到to创建一个旋转（计算出旋转的四元数）
• identity相当于“无旋转”：即这个物体完全对齐于世界或父轴。
• Inverse  返回反向的旋转。
• Lerp插值
• LookRotation注视旋转
• operator !=运算符 不等于
• operator *运算符 乘法
• operator ==运算符 等于
• Quaternion构造四元数
• RotateTowards转向
• SetFromToRotation从from到to的旋转
• SetLookRotation注视旋转
• Slerp球形插值
• this [int index]操作索引
• ToAngleAxis  转换一个旋转用“角-轴”表示。
• ToString转字符串
• wW组件
• xX组件
• yY组件
• zZ组件

从以上可以看出我们既可以按角-轴旋转也可以根据向量计算出要旋转的角度

平滑旋转：

transform.rotation = Quaternion.Slerp (from : Quaternion, to : Quaternion,Time.fixedTime* smooth);

Lerp插值比Slerp更快但是如果旋转较远看起来就比较差。

注视旋转：

Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards);

创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着upwards（y轴）的约束注视。 也就是建立一个旋转，使z轴朝向forward，y轴朝向up。

所得的结果是 以forward为目标朝向时的旋转角，用于控制角色旋转很有用

3.刚体旋转

rigidbody.MoveRotation (rot : Quaternion)

对于运动学刚体，它基于刚体的运动应用摩擦力。模拟刚体的旋转。

如果你想其他的刚体与运动学刚体交互，你需要在FixedUpdate函数中使用它。

4.注视

transform.LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) 

旋转物体使z轴(forward)指向目标物体。

当该物体设置了LookAt并指定了目标物体时，该物体的z轴将始终指向目标物体，在设置了worldUp轴向时，该物体在更接近指定的轴向是旋转便的灵活，注意worldUp指的是世界空间，不论你物体在什么位置，只要接近指定的轴方向，旋转会变的更灵活。

另记：unity中旋转rotation默认是以四元数存储的，按我们的习惯是欧拉角，通常需要将欧拉角转为四元数