Unity脚本-移动相关知识总结

既然要学习移动，那么有必要先回顾一遍Vector3的知识

Vector3

• Angle角度  由from和to两者返回一个float角度。
• ClampMagnitude(vector : Vector3, maxLength : float)限制长度
• Cross(lhs : Vector3, rhs : Vector3)叉乘
• Distance距离
• Dot点乘 返回float点乘积
• forward向前
• Lerp插值
• magnitude长度  长度是(x*x+y*y+z*z)的平方根。
• Max最大
• Min最小
• MoveTowards (current :Vector3,target : Vector3,maxDistanceDelta : float) 
• normalized规范化
• Normalize规范化
• one参数1  写Vector3(1, 1, 1)的简码。
• operator !=运算符 不等于
• operator *运算符 乘法
• operator +运算符 加法
• operator -运算符 减法
• operator /运算符 除法
• operator ==运算符 等于
• OrthoNormalize (ref normal :Vector3,ref tangent : Vector3) 直角规范化  规范化normal，规范化tangent并且确保它垂直于normal
• Project (vector :Vector3,onNormal : Vector3) 投影
• Reflect (inDirection :Vector3,inNormal : Vector3) 反射  沿着法线反射向量。
• right向右
• RotateTowards (current :Vector3,target : Vector3,maxRadiansDelta : float, maxMagnitudeDelta : float) 转向
• Scale缩放
• Slerp (from :Vector3,to : Vector3,t : float) 球形插值
• SmoothDamp平滑阻尼 
• sqrMagnitude长度平方
• this [int index]操作索引
• up向上

科普一下点乘和叉乘。。来自百科

向量积（矢积）与数量积（标积）的区别
　　名称标积 / 内积 / 数量积 / 点积矢积 / 外积 / 向量积 / 叉积运算式（a，b和c粗体字，表示向量）a·b=|a||b|·cosθa×b=c,其中|c|=|a||b|·sinθ,c的方向遵守右手定则几何意义向量a在向量b方向上的投影与向量b的模的乘积c的模是垂直a、b所在平面，且以|b|·sinθ为高、|a|为底的平行四边形的面积运算结果的区别标量（常用于物理）/数量（常用于数学）矢量（常用于物理）/向量（常用于数学）

Lerp 按照数字t在from到to之间插值。

t是夹在 [0...1]之间，当t = 0时，返回from，当t = 1时，返回to。当t = 0.5 返回from和to的平均数。

MoveTowards 基本上和Vector3.Lerp相同，而是该函数将确保我们的速度不会超过maxDistanceDelta。maxDistanceDelta的负值从目标推开向量，就是说maxDistanceDelta是正值，当前地点移向目标，如果是负值当前地点将远离目标。

Lerp和MoveTowards并不会使物体移动，只会计算出移动目标值

RotateTowards 该向量将旋转在弧线上，而不是线性插值。这个函数基本上和Vector3.Slerp相同，而是该函数将确保角速度和变换幅度不会超过maxRadiansDelta和maxMagnitudeDelta。maxRadiansDelta和maxMagnitudeDelta的负值从目标推开该向量。

SmoothDamp (current : Vector3, target : Vector3, ref currentVelocity : Vector3, smoothTime : float, maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : Vector3

随着时间的推移，逐渐改变一个向量朝向预期的目标。

向量由一些像弹簧阻尼器函数平滑，这将永远不会超过。最常见的用途是平滑跟随相机。

public class example : MonoBehaviour {

    public Transform target;

    public float smoothTime = 0.3F;

    private Vector3 velocity = Vector3.zero;

    void Update() {

        Vector3 targetPosition = target.TransformPoint(new Vector3(0, 5, -10));

        transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref velocity, smoothTime);

    }

}

1.定点移动

方法1：使用Vector3.MoveTowards+MovePosition/transform.position

void Update ()

{

    float step = speed * Time.deltaTime;

     Vector3 p = Vector3 .MoveTowards(transform.position, dest, step);

      GetComponent< Rigidbody>().MovePosition(p);//刚体移向p点

}

速度移动式：

GetComponent< Rigidbody2D >().velocity=Vector2 .right*h*speed;

移动到指定位置：

if(canMove)

    {

transform.position=Vector3.MoveTowards(transform.position,targetPosition,Time.deltaTime*2);//移动到指定位置

    }

方法2：使用插值

void Update ()

{

    float step = speed * Time.deltaTime;

    gameObject.transform.localPosition =new Vector3(Mathf.Lerp(gameObject.transform.localPosition.x, 10, step),

Mathf.Lerp(gameObject.transform.localPosition.y, -3, step),

Mathf.Lerp(gameObject.transform.localPosition.z, 50, step));//插值算法也可以

}

Slerp

球形插值在Vector3、Quaternion等类都有使用，一般多在Quaternion的旋转操作时使用。

这里球形插值与线性插值不同的地方在于，它将Vectors视为方向而不再是点。返回的Vector3，会从a到b，长度+角度变化

方法3：使用协程

StartCoroutine(MoveToPosition());

IEnumerator MoveToPosition()

    {

        GameObject m_UIbgCamera = GameObject.Find("UI/FengMian/UIbgCamera");

        while (m_UIbgCamera.transform.localPosition != new Vector3(-5, -3, 50))

        {

            m_UIbgCamera.transform.localPosition = Vector3.MoveTowards(m_UIbgCamera.transform.localPosition, new Vector3(-20, -3, 50), 10 * Time.deltaTime);

            yield return 0;

        }

    }

2.用Rigidbody.velocity / AddForce 移动

总结起来移动方式就是：

2.1 Transform.Translate

       该方法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。 当需要进行坐标系转换时，可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。

       public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self): void;

2.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards

      Vector3 既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法， Lerp为线性插值，Slerp为球形插值， MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。 当需要从指定A点移动到B点时,可以考虑时候这些方法。

2.3 Vector3.SmoothDamp

      该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

2.4 Transform.position

       有时重新赋值position能更快实现我们的目标。

3. 通过Rigidbody组件移动物体

    Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响，物体被碰撞后的击飞等等。

    注意：关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。

3.1 Rigidbody.velocity

     设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。

3.2 Rigidbody.AddForce

      给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

3.3 Rigidbody.MovePosition

      刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。

4. 通过CharacterController组件移动物体

     CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动，使用这种方式可以模拟人的一些行为，比如限制角色爬坡的最大斜度,步伐的高度等。

4.1 CharacterController.SimpleMove

     用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。

4.2 CharacterController.Move

     模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。