Unity基础的射线使用和坐标转换

前段时间有个Kinect的项目，是人体绑定模型之后推车，说是推车其实是触摸场景中车尾部的三个球体，摸左边代表向右推，摸右边代表向左推，中间代表直行。当时的想法是将三个球体和手部模型的坐标换算到屏幕上，判断距离。说实话很不精确，也怪当时太蠢，还有事多，还有懒，还有态度的不端正。

现在我重新做个demo，因为没有Kinect的关系就用鼠标来控制模型。

首先搭建场景，三个球一个cube

首先要让cube跟着鼠标移动

void Update () {
        Vector3 mouse = Input.mousePosition;
        Vector3 pos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mouse);
        pos.z = 1;//没有这句 cube的Z轴就会跟相机等值 所以显示不出cube 实际在后面的代码中，cube是不是相对于球体在前面并没有区别
        cube.transform.position = pos;
}

然后将cube从世界坐标转到屏幕坐标然后发出射线

 void LateUpdate() {
        Vector3 cubePos = Camera.main.WorldToScreenPoint(cube.transform.position);
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(cubePos);
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f))
        {
            Debug.Log(hit.transform.name);
            hit.transform.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = new Color32(237, 240, 0, 70);
        }
        else {
            for (int i = 0; i < CubeControllers.childCount; i++) {
                CubeControllers.GetChild(i).GetComponent<MeshRenderer>().material.color = new Color32(255, 255, 255, 70);
            }
        }
    }