安卓调起高德百度第三方地图进行导航

项目中用到了导航功能，本着简单的做法，就想到了直接调用高德百度第三方地图进行导航，这样可以减少包的体积，在网上百度了许久，各种都有，自己总结了一下，目前测试还算好用，拿出来晒一下，知道的就别喷了，我是菜鸟。下面直接上代码

调起高德地图导航

//移动APP调起Android高德地图方式    private void startGaoDeMap() {        Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW",                android.net.Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=amap&lat=" + latitude + "&lon=" + longitude + "&dev=1&style=0"));        intent.setPackage("com.autonavi.minimap");        intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);        if (isInstallByread("com.autonavi.minimap")) {            startActivity(intent);        } else {            Toast.makeText(DeatailsActivity.this, "没有安装高德地图客户端", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }

调起百度地图导航

//移动APP调起Android百度地图方式    private void startBaiduMap() {        Intent intent = null;        try {           intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?destination=latlng:"+ latitude + "," + longitude + "|name:&origin=" + "我的位置" + "&mode=driving?ion=" + "我的位置"+ "&referer=Autohome|GasStation#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }        if (isInstallByread("com.baidu.BaiduMap")) {            startActivity(intent); // 启动调用        } else {            Toast.makeText(DeatailsActivity.this, "没有安装百度地图客户端", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }

还有下面的判断方法

private boolean isInstallByread(String packageName) {        return new File("/data/data/" + packageName)                .exists();    }

这样写好之后，替换一下经纬度，就可以成功调起高德跟百度第三方地图导航了，在这里，我想请教个问题，调起百度地图导航，是驾车选择的界面，但是高德就是直接进入语音界面导航了，目前我需要两个都是进入到驾车选择的界面，哪位知道高德的 请留言告知下，感激了，本人太菜，别喷啊。