杭电1728逃离迷宫解法二 BFS 搜索

来源：互联网发布：抽奖软件可内定编辑：程序博客网时间：2024/06/05 17:46

特别注意：走过的点绝不可以标记，原因：如图三点1，2，3，假设1转弯数为5方向向下，2的转弯数为6方向向右，假设此时点2在队头，点2先搜到点3，如果把3标记，点3的转弯数为6，点1不能搜到点3，导致点3的转弯数不是最小。

#include<iostream>#include<queue>using namespace std;const int m=100+30;const int INT=1000;char map[m][m];  //地图int vis[m][m];  //存储每一个点的最少转弯数int nn[4][2]={0,1,-1,0,0,-1,1,0};   //方向向量：左，上，右，下bool outside(int h,int z,int n,int m) //判断是否出界{    if(h>0&&h<=n&&z>0&&z<=m)        return 1;    else        return 0;}struct node{    int c,d;    int step;       //转弯数    int direction;  //点的方向};int main(){    queue<struct node>q;    int t;    cin>>t;    while(t--)    {        int n,m;        cin>>n>>m;        int i,j;        for(i=1;i<=n;i++)    //输入迷宫        {            for(j=1;j<=m;j++)            {                cin>>map[i][j];            }        }        for(i=1;i<110;i++)   //初始化每个节点的转弯数为一个很相当大的值        {            for(j=1;j<110;j++)            {                vis[i][j]=INT;            }        }        struct node temp;        int step,a,b;        cin>>step>>temp.d>>temp.c>>b>>a; //此题很炕人，必须注意坐标的输入循序为:y1,x1,y2,x2        temp.direction=-1;               //A(temp.c,temp.d)->B(a,b)        temp.step=0;        vis[temp.c][temp.d]=temp.step;        q.push(temp);        int h,z;        int foat=0;        while(!q.empty())        {            for(i=0;i<4;i++)            {                h=q.front().c + nn[i][0];                z=q.front().d + nn[i][1];                if(map[h][z]!='*'&&outside(h,z,n,m))//判断是否障碍，是否出界                {                    temp.c=h;                    temp.d=z;                    if(q.front().direction==-1)   //判断是否为原点，无论转何方方向数不须加1                        temp.direction=i;                    else                        if(q.front().direction!=i)//不同向                        {                            temp.direction=i;                            temp.step=q.front().step+1;                        }                        else                      //同向                        {                            temp.direction=q.front().direction;                            temp.step=q.front().step;                        }                        if(temp.c==a&&temp.d==b&&step>=temp.step)//满足条件跳出循环                        {                            foat=1;                            break;                        }                        if(vis[temp.c][temp.d]>=temp.step)//若当前点的转弯数小于等于原来的转弯数，                        {                                //更新当前点的转弯数，并且进队列。                            vis[temp.c][temp.d]=temp.step;                            q.push(temp);                        }                }            }            if(foat) break;            q.pop();        }        if(foat)            cout<<"yes"<<endl;        else            cout<<"no"<<endl;        while(!q.empty())            q.pop();    }    return 0;}

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