杭电 1728 逃离迷宫（BFS）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes
#include<stdio.h>#include<string.h>#define MAX 100+1#include<queue>#include<limits.h>using std::queue;struct Node{    int x,y;    int turn;    int dir;}now,end,cur;int most;int map[MAX][MAX],vis[MAX][MAX];int go_x[]={1,-1,0,0};int go_y[]={0,0,1,-1};int n,m;bool Judge(Node now){if(map[now.x][now.y]&&now.x>0&&now.y>0&&now.x<=n&&now.y<=m) return 1;  return 0;}void BFS(){      queue<Node>q;     while(!q.empty())q.pop();       now=cur;     for(int i=1;i<=n;i++)       for(int j=1;j<=m;j++)         vis[i][j]=INT_MAX;         vis[now.x][now.y]=0;      for(int i=0;i<4;i++)       {            now=cur;           now.dir=i;          now.x+=go_x[i];          now.y+=go_y[i];          now.turn=0;          if(Judge(now))          {              vis[now.x][now.y]=now.turn;            q.push(now);          }       }          while(!q.empty())     {          cur=q.front();          q.pop();          for(int i=0;i<4;i++)            {                now=cur;               now.x+=go_x[i];               now.y+=go_y[i];              // printf("%d ",now.turn);               if(now.dir!=i)                   {                    now.turn++;                    now.dir=i;                  }               if(Judge(now)&&now.turn<=most)//vis[now.x][now.y]==INT_MAX这一条件使得不会走重复的路,结果WA,               //为什么必须加now.turn<=most这一条件？               //如果不加这一条件，               //可以一条路A->B,B->A一直重复走下去                 {                //printf("%d\n",now.turn);                  if(vis[now.x][now.y]>=now.turn)                   {                    vis[now.x][now.y]=now.turn;                    q.push(now);                   }                }                   }     }     //printf("%d\n",vis[end.x][end.y]);     if(vis[end.x][end.y]<=most)printf("yes\n");        else printf("no\n"); }int main(){    int N;    scanf("%d",&N);    while(N--)    {             memset(map,0,sizeof(map));      char shift;      scanf("%d%d",&n,&m);      getchar();      for(int i=1;i<=n;i++)        {        for(int j=1;j<=m;j++)          {           scanf("%c",&shift);           if(shift=='.') map[i][j]=1;             else map[i][j]=0;           }          getchar();        }        scanf("%d%d%d%d%d",&most,&cur.y,&cur.x,&end.y,&end.x);             BFS();    }return 0;}